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职位搜索/小米/顶尖应届-具身大模型数据工程师-XiaomiRobotics
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

强化学习数据清洗分布式数据处理数据标注具身智能大模型训练多模态数据处理机器人数据
💡

核心评价

顶尖科技公司前沿赛道,技术成长性极佳,薪资竞争力强,但需接受现场办公及可能的高强度工作节奏。

顶尖应届-具身大模型数据工程师-XiaomiRobotics

🤖 AI 估测:¥25K-35K

发布时间:23 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届毕业生的具身大模型数据工程师岗位
你将负责构建和管理支撑机器人智能的多模态数据体系,涵盖图像、视频、语言、动作轨迹等多种数据类型,并设计和优化大规模数据处理管线,以支持模型的训练、评测与迭代

✓工作职责

负责具身大模型多模态数据体系建设,覆盖图像、视频、语言、图文交错、动作轨迹、机器人交互等数据类型,支撑模型训练、评测与迭代
设计并搭建大规模数据处理与生产管线,包括数据采集、清洗、标注、筛选、标准化、混合配比、质量评估与版本管理,保障数据全生命周期高效运转
面向预训练、持续训练、SFT、强化学习等不同阶段,制定适配的数据策略与处理方案,提升数据利用效率与训练效果
针对多模态具身大模型任务特点,解决跨模态对齐、时序一致性、动作标注、数据稀疏性与分布不均衡等问题,持续优化数据质量
联合数据平台、模型与机器人团队,建设自动化数据回放、质检、追溯与评测体系,形成可复用、可迭代的数据基础设施
跟踪多模态数据处理、自动标注与数据质量评估等方向的前沿技术,推动数据体系持续升级

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、数据科学等相关专业
熟悉大模型训练数据全流程,理解预训练、SFT、强化学习等阶段的数据特点及组织方式
熟练掌握Python,熟悉分布式数据处理框架、数据清洗与标注工具,具备大规模数据管线开发经验
具备较强的工程落地与问题解决能力,能够独立推动数据流程自动化、标准化和平台化建设

👍优先资格

有多模态数据处理、具身数据、机器人数据或自动驾驶数据工程经验者优先
理解图像、视频、文本、动作轨迹等多模态数据的处理逻辑,有跨模态对齐、时序数据处理、质量评估或自动化质检经验者优先
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