具身智能算法工程师-模型
🤖 AI 估测：¥35K-60K
发布时间：17 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于具身智能前沿领域的算法工程师岗位，你将负责研发面向机器人操作的端到端模型，探索视觉-语言-动作（VLA）模型在灵巧操作和任务规划中的应用
工作内容涉及World Model研究、强化学习控制方法开发以及大规模模型的训练与部署，旨在推动通用操作策略的工程化落地
✓工作职责
负责面向机器人操作任务的端到端模型研发，探索 Vision-Language-Action（VLA）模型在灵巧操作、长序列任务规划中的应用，推动通用操作策略的落地
开展 World Model 相关研究，构建面向机器人操作的环境预测与动态建模能力，提升策略的泛化性和样本效率
研究基于强化学习的高自由度灵巧手控制方法，包括 PPO、SAC、IQL等主流 RL 方法，探索仿真到真实的 Sim-to-Real 迁移技术
负责大规模模型的训练基础设施搭建与优化，包括分布式训练、混合精度、推理加速及部署上线
持续跟踪具身智能、操作学习、基础模型等领域的前沿进展，推动技术复现、改进与工程化落地
⭐最低要求
计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历（博士优先）
具备扎实的深度学习理论基础，熟练掌握 PyTorch 等主流框架，有大模型训练与调优经验者优先
熟悉Gr00t和PI等系列经典VLA操作模型相关工作，对 VLM 与机器人控制的结合有深入理解
了解强化学习基本原理，熟悉 MuJoCo、Isaac Lab/Gym 等仿真平台，有 Sim-to-Real 实验经验者优先
具备良好的工程能力，熟悉 Python，有多卡/多机分布式训练经验者优先
有机器学习领域顶会（CoRL、RSS、NeurIPS、ICML、ICLR 等）论文发表或优秀开源贡献者优先
👍优先资格
博士学历优先
有大模型训练与调优经验者优先
有 Sim-to-Real 实验经验者优先
有多卡/多机分布式训练经验者优先
有机器学习领域顶会（CoRL、RSS、NeurIPS、ICML、ICLR 等）论文发表或优秀开源贡献者优先