小米
顶尖应届-感知大模型研究员-自动驾驶
顶尖应届-感知大模型研究员-自动驾驶
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
多传感器融合
感知模型
数据闭环
深度学习
目标检测
自动驾驶
计算机视觉
PyTorch
TensorFlow
AI 估算 · 25k–40k
自动驾驶感知算法岗，技术要求高，小米为上市大厂，薪资有竞争力，参考上海同级别岗位
职位详情
关于这个职位
作为小米自动驾驶团队的核心研究员，你将专注于多传感器感知模型的研发与交付，涵盖目标检测、在线建图等任务
你将参与建立数据闭环体系，并探索视觉基础模型在自动驾驶中的应用
这是一个面向顶尖应届生的高成长性岗位，能深入参与物理AI前沿技术的研究与落地
最低要求
人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历
熟悉深度学习、计算机视觉相关知识
熟练掌握linux下C++开发，良好的数据结构和算法基础，熟练使用agentic coding
有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力
工作职责
负责基于多传感器（Camera、Lidar、Radar）的感知任务模型的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图等
负责建立感知模型的数据闭环，包括但不限于Data Trigger，Auto-labeling、评测体系等
负责探索视觉基础模型（包括但不限于DINO、VGGT）在感知任务中的应用
优先资格
熟悉TensorFlow，PyTorch等框架实现原理，能够实现高效训练代码
在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩
有较强的研究能力优先，如在相关领域发表过第一作者顶会期刊论文
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 小米为上市巨头，平台资源丰富，自动驾驶业务投入大，发展前景好
- 岗位技术前沿，涉及视觉大模型、多传感器融合等热点方向，技能积累价值高
- 面向顶尖应届生，有完整的培养体系和成长空间
- 工作地点上海，城市发展机遇多
- 自动驾驶竞争激烈，技术迭代快，需要持续学习跟进
- 岗位对C++和工程能力要求高，算法落地需兼顾性能与效率
- 大厂内部流程可能较复杂，跨团队协作多
- 该职位适合计算机视觉或深度学习方向、有扎实编程基础和研究热情的应届生，尤其是希望进入自动驾驶或物理AI领域的顶尖人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 初期聚焦感知模型研发与数据闭环建设，积累自动驾驶领域经验
- 中期可成长为感知算法专家或技术负责人，主导核心算法方向
- 长期可向自动驾驶系统架构师或技术总监发展，或转向物理AI其他方向
- 研发多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）的感知模型，负责目标检测、在线地图构建等核心任务
- 构建感知模型的数据闭环，包括数据触发、自动标注和评测体系，持续优化模型性能
- 探索视觉基础模型（如DINO、VGGT）在自动驾驶场景中的迁移应用，推动技术突破
- 扎实的深度学习和计算机视觉基础，熟悉主流感知算法
- 熟练的C++编程能力，掌握Linux开发环境及数据结构与算法
- 熟悉PyTorch或TensorFlow框架，具备模型训练与调优经验
- 较强的独立研究与问题解决能力，有竞赛或论文发表经历更佳
申请策略
- 在投递时，可附上一份技术博客或GitHub项目展示相关技能
- 提前了解小米自动驾驶业务进展和技术博客，面试中展示热情
- 突出深度学习/计算机视觉项目经验，尤其是目标检测、多传感器融合相关
- 强调C++编程能力和算法竞赛或开源贡献
- 如有论文发表（顶会/期刊）需重点展示，并说明研究贡献
- 若有自动驾驶相关实习或项目经历，务必详细描述
- 补充或巩固PyTorch/TensorFlow的高级用法，如分布式训练、模型量化等
- 熟悉自动驾驶感知常用数据集（如nuScenes、Waymo）和评测指标
面试指南
- 对于项目介绍，采用STAR法则：背景、任务、行动、结果，突出技术难点和你的贡献
- 对于设计类问题，先明确目标和约束，然后分模块阐述方案，并讨论权衡
- 对于算法题，先分析题目类型，给出暴力解再优化，注意边界条件和复杂度分析
- 请详细介绍一下你参与过的目标检测项目，包括模型选型、优化过程和最终效果
- 如何设计一个数据闭环系统来持续提升感知模型性能？请举例说明
- 你对视觉基础模型（如DINO）的理解是什么？在自动驾驶场景中可能面临哪些挑战？
- C++中智能指针和内存管理相关的问题，以及如何优化深度学习推理性能
- 一道算法题：如二叉树遍历或动态规划，考察基本算法能力
职位点评
73
综合评分
顶级平台、前沿技术、高成长性，但工作强度可能较大且生活平衡一般。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
更适合这类人
最适合追求技术成长和职业发展、愿意在自动驾驶前沿领域深耕、能接受一定工作强度的应届生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展95
工作生活40
使命价值80
薪资福利
65中等
小米作为上市大厂，薪资福利具有竞争力，但具体薪资未在JD中明确，且上海生活成本较高。
薪资信号面议 (25K-40K/月)
成长发展
95较高
岗位涉及自动驾驶感知大模型前沿技术，有数据闭环和视觉基础模型探索，成长空间极大；明确提及“顶尖应届”，培养导向明显。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多传感器感知、目标检测、视觉基础模型、DINO、VGGT、深度学习、计算机视觉
业务类型profit_center
工作生活
40较低
工作地点在上海，未提及远程或弹性办公，自动驾驶研发强度通常较高，生活平衡可能一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶行业处于高速增长期，工作对社会出行安全有积极影响，小米品牌认可度高，个人价值与社会价值结合较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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