柯马
物流自动化产品软件研发工程师
物流自动化产品软件研发工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 苏州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Arm
Canopen
C语言
Stm32
Tcp/Ip
嵌入式开发
物流自动化
运动控制
闭环控制
AI 估算 · 25k–40k
5年以上嵌入式研发经验，物流自动化行业，技术栈要求高，薪资在长三角地区具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
作为柯马物流自动化产品软件研发工程师，你将负责四向车、穿梭车等物流自动化设备的核心控制软件开发，包括运动控制、安全逻辑和总线通讯等
该职位要求5年以上嵌入式开发经验，精通C语言和STM32等单片机开发，并具备扎实的算法和逻辑设计能力
你将参与标准软件平台的搭建与迭代，推动产品标准化和平台化量产
最低要求
本科及以上学历，自动化、电子信息、软件工程、测控技术、机电一体化等相关专业
年及以上物流自动化行业软件研发经验，熟悉四向车、穿梭车、堆垛机车载软件架构与运动控制逻辑者优先，有标准产品平台化软件开发、量产迭代经验优先
精通主流嵌入式软件技术栈：熟练使用C语言嵌入式开发、STM32/ARM单片机开发，精通运动控制逻辑、闭环控制算法、设备时序逻辑开发，具备成熟的车载嵌入式产品量产研发经验
精通工业总线通讯：熟练掌握 CAN/CANopen、Profinet、Modbus RTU/TCP、以太网通讯开发与问题排查，能够独立完成多设备协议对接与数据交互调试
熟悉物流设备安全控制逻辑，具备安全回路软件逻辑设计、故障诊断、失效保护开发经验
熟悉伺服/步进电机控制、编码器数据解析、多传感器融合采样、设备防撞、限速、纠偏、路径规划等核心功能开发，具备设备抖动、定位偏差、通讯异常等问题的深度排查能力
英语读写能力优秀，可独立阅读英文芯片手册、控制器资料、海外行业标准，口语流利者优先
具备标准产品平台化、模块化、通用化设计思维，擅长软件复用、版本管控、性能优化与成本优化，工作严谨，逻辑清晰，具备优秀的问题解决能力与跨部门沟通协调能力
工作职责
负责四向车、穿梭车、子母车、堆垛机等物流自动化标准设备的车载控制软件、运动控制逻辑、整机控制架构设计与开发，主导标准软件平台搭建、迭代与版本管理，支撑产品标准化、平台化量产
负责设备底层驱动、运动控制、安全逻辑、IO采样、传感器数据解析、总线通讯、故障诊断、自动调度逻辑的软件开发与功能实现，匹配硬件电路完成整机功能落地
独立完成单片机/嵌入式运动控制程序开发，负责速度闭环、位置闭环、防晃防抖、精准定位、防撞保护、限速容错等核心算法逻辑设计，保障设备运行稳定性、定位精度与运行效率
负责安全逻辑软件开发，实现安全光栅、安全继电器、急停回路、安全限速、安全停机等安全功能逻辑，配合完成设备安全评估与认证资料输出
负责主流工业总线通讯开发与联调，包含CANopen、Modbus、TCP/IP等，完成与上位WMS/EMS、伺服驱动器、传感器、安全器件的数据交互与协议适配
对接生产、测试、售后团队，输出软件手册、配置手册、版本说明、故障码手册，标准化软件流程、通用功能模块，持续优化产品成本、运行性能与可维护性，沉淀平台化软件体系，完成闭环优化与版本迭代
优先资格
熟悉四向车、穿梭车、堆垛机车载软件架构与运动控制逻辑者优先，有标准产品平台化软件开发、量产迭代经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司是工业自动化领域的全球领导者，平台大，技术积累深厚
- 物流自动化是热门赛道，行业前景广阔
- 对技术深度和广度要求高，需要持续学习
- 适合有5年以上嵌入式开发经验，对运动控制和工业总线有深入理解，希望在物流自动化领域深耕的工程师
缺点 / 挑战
- 岗位涉及核心算法和系统架构，技术挑战性强，有利于个人成长
- 工作强度可能较高，需要应对项目交付压力
- 可能需要出差或跨部门协作，沟通成本较高
角色解读
- 从嵌入式软件工程师向技术专家或技术经理方向发展
- 在物流自动化领域深耕，成为运动控制或安全系统方面的专家
- 有机会参与全球项目，积累国际化经验
- 负责物流自动化设备（如四向车、穿梭车）的嵌入式控制软件开发，包括运动控制、安全逻辑和通信协议实现
- 参与标准软件平台的搭建与迭代，推动产品的标准化和平台化量产
- 与硬件、生产、测试团队协作，解决设备运行中的技术问题，优化性能和成本
- 精通C语言嵌入式开发，熟悉STM32/ARM单片机
- 熟悉运动控制算法（如PID、闭环控制）、工业总线通讯（CANopen、Modbus、TCP/IP）
- 具备安全逻辑设计、故障诊断和失效保护经验
- 良好的英语读写能力，能阅读英文技术文档
申请策略
- 了解柯马的产品线和在物流自动化领域的市场地位，在面试中展现对公司的认可
- 准备一个你主导的嵌入式项目案例，详细说明你的角色和贡献
- 突出物流自动化或相关行业的项目经验，特别是四向车、穿梭车等设备开发
- 强调运动控制算法、闭环控制、安全逻辑等核心技能
- 展示平台化开发、版本管理、性能优化的经验
- 体现英语读写能力，如英文技术文档阅读、国际项目参与
- 补充学习物流自动化行业标准和相关技术
- 熟悉主流工业总线协议（如Profinet）的细节
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来回答项目经验类问题
- 对于技术问题，先阐述基本原理，再结合项目实践说明
- 对于行业问题，展示你的知识面和思考深度
- 请描述一个你开发的运动控制算法，并解释其实现原理
- 如何设计一个安全逻辑来防止设备碰撞？
- 在嵌入式开发中，如何调试和解决总线通讯问题？
- 谈谈你对物流自动化行业发展趋势的看法
- 描述一次你如何优化嵌入式软件性能的经历
职位点评
72
综合评分
行业巨头，技术挑战大，薪资面议，WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业发展的嵌入式工程师，对工作地点灵活性要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
薪资水平在长三角地区具有竞争力，但具体薪资未披露，福利信息不明确。
薪资信号面议 (25K-40K/月)
成长发展
85较高
岗位涉及物流自动化核心技术，技术挑战大，有利于个人成长。公司为行业巨头，提供良好的发展平台。
技术前沿主流现代技术
技术栈C、STM32、ARM、CANopen、Modbus、TCP/IP、运动控制、闭环控制
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点为上海或苏州，具体办公模式未明确，可能涉及出差。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
物流自动化行业前景广阔，公司为行业领导者，但JD中未明确提及社会价值或使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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