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具身智能算法、开发岗位
具身智能算法、开发岗位
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Ros/Ros2
具身智能
多机器人协同
轨迹规划
运动学与动力学
阻抗/导纳控制
值不值得投
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 740 个在招 · 其中具身智能 5 个
市场机会
选择不多
青岛 · 具身智能 · 2 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位面向工业机器人方向，负责机械臂、AGV、复合机器人的核心运动控制算法研发，涵盖运动学与动力学建模、轨迹规划、力控柔顺控制与多机器人协同
同时推动AI智能决策与底层运动控制的闭环融合，并配合现场工程团队完成真机调试与产线落地，使算法真正运行在生产线上
最低要求
硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、力学、计算机等相关专业，1-3年及以上机器人控制算法研发经验，或优秀应届生
扎实掌握机器人学、自动控制原理、运动学与动力学基础，熟练掌握轨迹规划、插补控制、力控柔顺控制、误差补偿等核心算法
熟练使用C++、Python进行算法开发，熟悉Linux开发环境，具备工业机器人、协作机器人实际算法落地调试经验
熟悉ROS/ROS2、EtherCAT实时总线、工业伺服控制，了解工业实时控制系统者优先
具备人机共融、柔性装配、精密作业场景算法开发经验，能独立解决机器人抖动、超调、定位偏差、接触失稳等现场问题
具备良好的算法工程化思维，理解软硬件解耦、模块化设计，擅长算法封装、复用与迭代优化
了解具身智能、工业大模型、智能体决策闭环，有AI+控制融合落地经验者优先
工作职责
负责工业机器人核心控制算法研发与迭代，包含运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、插补算法、误差补偿、振动抑制等，保障机械臂、AGV、复合机器人作业的高精度、高平稳性
主导人机协作柔顺控制算法开发，实现阻抗与导纳控制、零力拖拽、柔性避障、力位混合控制，适配工业态作业场景
负责多机器人集群协同控制、轨迹避让等算法开发，配合平台多机调度体系，实现多机器人协同作业的稳定可控
支持完成AI智能决策与底层运动控制的闭环融合，实现自然语言任务、智能规划指令到机器人精准执行的落地打通
参与控制算法模块化、标准化封装，沉淀可复用的工业控制技能算法组件
配合底层C++、后端、现场工程团队完成算法联调、真机测试、产线落地与问题迭代，持续优化控制精度、响应速度、作业成功率
优先资格
熟悉ROS/ROS2、EtherCAT实时总线、工业伺服控制，了解工业实时控制系统者优先
了解具身智能、工业大模型、智能体决策闭环，有AI+控制融合落地经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
暂无内容
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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