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日常实习生-数据智多星-具身智能仿真方向
日常实习生-数据智多星-具身智能仿真方向
发布于 3 小时前实习/见习
实习生仅现场办公具身智能
具身智能
3D仿真
Aigc
Sim-To-Real
世界模型
具身智能
机器人仿真
计算机视觉
值不值得投
72综合评分
综合评分 72
阿里具身智能核心实验室实习，聚焦3D生成与世界模型前沿技术，科研成长空间极大，薪资为常规实习津贴。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
7.0千
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3570 个在招 · 其中具身智能 28 个
市场机会
选择适中
杭州 · 具身智能 · 25 个在招
职位详情
关于这个职位
负责具身智能方向的3D仿真或WorldSim仿真研发，基于Transformer架构或世界模型进行高保真资产生成与物理仿真，构建规模化数据引擎及可交互训练环境，支撑VLA模型训练与Sim-to-Real泛化
最低要求
计算机、人工智能、数学或图形学相关专业硕士/博士
方向A需掌握3D表征，有大规模合成数据集或Foundation Models for 3D经验
方向B需有视频/世界模型经验
工作职责
方向一：3D 仿真
D 原生生成大模型研发
基于 Transformer 架构（如 MeshDiffusion）实现从单图 / 多图 / 文本到拓扑一致的高保真刚体、铰链、柔体资产的端到端生成
神经物理仿真与材质表示
利用 AIGC 自动赋予资产物理属性（质量、摩擦力、弹性模量），解决刚体 / 柔体交互的高保真表现
方向二：worldsim 仿真
世界模型研发与数据引擎
研发基于视频与动作条件的神经世界模型，学习场景动力学并实现未来观测的可控生成与长时序 rollout
将其打造为规模化数据引擎，可控生成带交互标注的轨迹与仿真视频，构建支撑 VLA 训练的闭环数据集
世界模型作为运营环境
构建可交互、低成本的策略训练与评测环境，支持在环闭环评测、Sim-to-Real 泛化与模型持续迭代
优先资格
有CVPR、SIGGRAPH、NeurIPS等顶会论文者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与具身智能最前沿的3D生成与世界模型研发，技术栈极具前瞻性
- 依托头部平台资源，可获得高质量算力支持与海量仿真数据
- 科研导向型任务对理论深度与代码实现能力要求极高，需快速跟进最新顶会论文并复现创新点
- 项目周期紧凑，需兼顾学术产出与工程落地
- 具备扎实数理与编程基础的硕博研究生，热爱前沿AI研究且以发表论文或技术突破为核心目标的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向具身智能算法科学家、仿真系统架构师或AI大模型研究员方向发展，具备冲击顶会论文与核心技术岗位的潜力
- 负责具身智能核心的3D资产生成或世界模型仿真系统研发，搭建高保真物理交互环境
- 扎实的深度学习与Transformer架构基础，精通3D表征学习或视频/世界模型生成技术
申请策略
- 提前研读目标方向的最新顶会论文，准备1-2个完整的技术方案或复现实验案例，展现独立科研与工程落地能力
- 重点突出3D表征、世界模型或仿真引擎相关的科研项目与顶会论文，量化实验指标与代码贡献
- 补充PyTorch/JAX框架下的分布式训练经验，熟悉Unity/Isaac Sim等仿真平台API，强化数学推导与算法复现能力
面试指南
- 采用STAR法则结构化阐述：背景目标->技术选型与原理->核心难点与解决方案->实验结果与复盘
- 强调数学推导严谨性与工程可复现性
- 请详细介绍你做过的相关3D生成或世界模型项目，难点如何解决？
- 如何设计仿真环境的数据闭环以支撑VLA模型训练？
- Transformer在3D网格或点云处理中的适配思路是什么？
- Sim-to-Real泛化失败时，你会从哪些维度排查原因？
- 复习扩散模型、NeRF/3DGS、动力学仿真等核心算法原理
- 整理个人代码仓库与论文链接
职位点评
薪资福利55
成长发展92
工作生活45
使命价值88
薪资福利
55较低
实习岗位以固定津贴形式发放薪酬，整体满足基础生活开销但缺乏长期财务积累优势。
薪资信号未披露（AI估算：5.5–8.5千/月）
成长发展
92较高
深入具身智能核心算法与仿真引擎研发，接触顶会级研究标准，技术成长路径清晰且天花板极高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Transformer、MeshDiffusion、世界模型、VLA、Sim-to-Real、AIGC
业务类型profit_center
工作生活
45较低
科研导向型实习通常节奏紧凑，JD未明确弹性工时安排，需适应高强度项目推进与实验迭代。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
88较高
投身具身智能与通用机器人前沿领域，技术落地具备显著的行业推动力与社会应用价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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