地平线
机器人仿真与 VLA Benchmark 方向
机器人仿真与 VLA Benchmark 方向
发布于 6 小时前实习/见习
实习生仅现场办公具身智能
具身智能
C++/Cuda
Curobo
Isaaclab
Pytorch
Sim2Real
Vla
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
前沿具身智能实习，技术成长强，薪资未披露，WLB信息不足。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
9.0千
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 430 个在招 · 其中具身智能 16 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 81 个在招
职位详情
关于这个职位
该实习岗位在地平线研究院参与机器人仿真环境构建与维护，基于 Isaac Sim/IsaacLab 合成数据并优化数据管线
同时搭建 VLA 模型的仿真评测流程、参与 benchmark 设计与实现，并与算法团队协作定位仿真与真实行为差异
适合对具身智能和 sim2real 感兴趣的硕士生
最低要求
熟悉 curobo，有实际使用经验或二次开发经验
有 Isaac Sim / IsaacLab 使用经验，了解其仿真流程与 API
熟悉 VLA 模型在仿真中的评测流程，理解任务定义、指标设计与结果分析
具备良好的工程代码能力，熟练使用 Python（有 C++ / CUDA 经验加分）
熟悉 Linux 开发环境，具备基本的调试与性能分析能力
工作职责
基于 Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护
参与仿真数据合成与数据管线优化
搭建 VLA 模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现
与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异
优先资格
有开源机器人仿真 benchmark 使用或复现经验
有 sim2real、domain randomization 实验经验
熟悉 PyTorch / 多进程 / 多GPU仿真评测框架
有开源项目贡献经历
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与 VLA 仿真 benchmark 设计与落地，技术方向前沿
- 覆盖 Isaac Sim/Lab、curobo、sim2real、domain randomization 等实用技术栈
- 实习收获包含转正、推荐、论文或开源署名机会，成长回报清晰
- 依托地平线研究院，可接触大规模仿真评测与真实工程问题
- 需要同时理解机器人仿真、VLA 评测和工程实现，学习曲线较陡
- 仿真与真实行为存在差异，定位和调优需要较强的问题分析能力
- JD未披露薪资与工作强度，实际体验需面试确认
- 适合对具身智能、机器人仿真和 VLA 评测有强烈兴趣，具备较强 Python 工程能力并希望积累前沿研发成果的硕士生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可沿机器人仿真、具身智能评测、VLA 算法工程等方向深入发展
- 通过 benchmark、sim2real 与开源贡献积累可展示的研发成果
- 表现优秀者可争取转正、推荐或论文/开源署名机会
- 基于 Isaac Sim / IsaacLab 搭建和维护机器人任务仿真环境，支持 VLA 模型训练与评测
- 参与仿真数据合成与数据管线优化，提升数据生成效率和质量
- 搭建 VLA 模型的仿真评测流程，参与 benchmark 的任务定义、指标设计与结果分析
- 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异，支撑 sim2real 迭代
- 熟悉 curobo，并有实际使用或二次开发经验
- 掌握 Isaac Sim / IsaacLab 的仿真流程与 API
- 理解 VLA 模型评测流程，能设计任务、指标并分析结果
- 具备扎实的 Python 工程能力，熟悉 Linux 调试与性能分析
- C++/CUDA 是加分项
申请策略
- 准备可展示的代码或开源贡献链接，面试中便于说明工程细节
- 关注地平线研究院在具身智能/VLA方向的研究动态，表达对仿真评测与sim2real的兴趣
- 突出 Isaac Sim / IsaacLab 的项目经验，说明搭建过哪些机器人任务仿真环境
- 展示 curobo 使用或二次开发经历，量化仿真效率、成功率或数据生成规模
- 写清 VLA/机器人模型评测经验，包括任务定义、指标设计和结果分析
- 体现 Python 工程能力与 Linux 调试经验，有 C++/CUDA、PyTorch、多GPU经验可单列
- 提前复现一个开源机器人仿真 benchmark，熟悉 IsaacLab 的 API 与评测流程
- 补充 sim2real、domain randomization 的实验案例，理解仿真到真实的差距来源
面试指南
- 用STAR结构描述项目：背景、任务、你做的仿真/评测方案、结果指标
- 技术问题先讲整体流程，再讲关键实现与踩坑，最后给出量化结果
- 对开放题先明确目标和约束，再拆分任务定义、指标设计、实验验证和迭代路径
- 你如何基于 Isaac Sim/IsaacLab 搭建一个机器人任务仿真环境？
- 你有没有使用或二次开发 curobo 的经验？遇到过什么问题？
- 如何设计 VLA 模型的仿真 benchmark？任务和指标如何选取？
- 仿真与真实行为不一致时，你会如何定位和排查？
- 你如何优化大规模仿真评测的数据管线和运行效率？
职位点评
薪资福利66
成长发展90
工作生活55
使命价值78
薪资福利
66中等
JD未披露实习薪资，但提供转正、推荐及论文/开源署名等成长型回报，补偿性动机满足度中等。
薪资信号未披露（AI估算：6.5千–1.1万/月）
福利待遇转正、推荐、论文或开源署名机会
成长发展
90较高
岗位直接参与VLA仿真benchmark设计与落地，涉及Isaac Sim/Lab、curobo、sim2real等前沿技术，技术成长信号很强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Isaac Sim、IsaacLab、curobo、VLA、sim2real、domain randomization、Python、C++、CUDA、PyTorch、Linux
成长机会深度参与机器人VLA 仿真 benchmark 的设计与落地、接触真实的大规模仿真评测与sim2real工程问题、优秀者可提供 转正 / 推荐 / 论文或开源署名机会
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD未提及办公模式、弹性或加班情况，生活化动机信息不足，需面试确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
78中等
岗位面向具身智能/VLA评测与sim2real工程问题，处于前沿方向，但JD未直接表述社会使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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