高通
Robotic Vision Perception Engineer
Robotic Vision Perception Engineer
发布于 大约 3 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
混合式弹性办公
硕士
研究与开发 (研发)
SLAM
ViT
Multi-Sensor Fusion
Robot Perception
AI 估算 · 25k–45k
高通作为外企巨头，薪资竞争力强；机器人视觉岗位技术门槛高，硕士起薪通常在2.5-4.5万/月。
职位详情
关于这个职位
高通北京团队正在招聘机器人视觉感知工程师，负责端到端的机器人视觉系统研发工作，涉及图像处理、物体检测、语义分割、多传感器融合等核心算法
你将参与机器人自主感知和环境理解的前沿技术开发，与顶尖研发团队合作，推动机器人在复杂场景中的智能交互与任务执行
适合对机器人视觉和深度学习有浓厚兴趣、希望在行业巨头中积累核心技术经验的求职者
最低要求
工程、信息系统、计算机科学或相关领域的学士学位
工作职责
设计并实现机器人视觉感知模块，包括但不限于物体检测、识别和分割
通过融合RGB相机、深度传感器、LiDAR等数据开发多模态感知系统，实现环境建图和语义理解
构建物体检测、姿态估计和语义分割模型，支持机器人任务执行和路径规划
参与3D重建和视觉导航等核心算法的开发与优化
与规划和控制团队协作，确保感知与决策模块的高效集成
编写技术文档，参与项目报告、专利申请和学术交流
优先资格
在移动机器人、机械臂、服务机器人等平台上部署机器人视觉系统的实践经验
熟悉ViT（Vision Transformers）或其他前沿视觉模型
对开源项目的贡献或顶级期刊/会议论文发表
多模态感知系统的开发经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 高通作为行业巨头，提供顶级平台和资源，技术积累深厚
- 接触机器人视觉前沿技术（ViT、多模态感知），技能成长快
- 工作环境灵活（混合办公），职业发展路径清晰
- 技术难度高，需要同时掌握视觉算法和多传感器融合知识
- 作为外企，沟通和文档工作可能涉及英文，对语言能力有要求
- 岗位竞争激烈，需要硕士以上学历和扎实的项目经验
- 适合拥有计算机视觉或机器人学硕士以上学历，热爱算法研发，希望在高通这样的技术平台积累核心经验并追求长期发展的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 成为机器人视觉领域的资深算法专家，主导核心技术方向
- 向系统架构师或技术经理发展，负责大型系统设计与团队管理
- 有机会参与国际项目与学术交流，提升行业影响力
- 设计并实现机器人视觉感知模块，如物体检测、识别和分割算法
- 融合多传感器数据（RGB相机、深度传感器、LiDAR）开发环境建图和语义理解系统
- 参与3D重建、视觉导航等核心算法的优化，并与规划控制团队协作
- 扎实的计算机视觉基础，熟悉物体检测、语义分割、姿态估计等任务
- 精通Python和/或C++，具备工程化开发能力
- 有多传感器融合、SLAM或3D视觉项目经验者优先
- 了解ViT等前沿视觉模型，有开源贡献或论文发表更佳
申请策略
- 关注高通在机器人领域的业务布局，面试时展现对技术方向的热情
- 准备英文自我介绍和技术问答，展示跨团队协作能力
- 突出与机器人视觉相关的项目经历，特别是物体检测、语义分割、SLAM等
- 强调编程能力（Python/C++）和多传感器融合的实践经验
- 如果有开源贡献或论文发表，务必列出
- 系统学习ViT、Transformer在视觉中的应用
- 动手实践机器人操作系统（ROS）和SLAM框架
面试指南
- 用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目，强调技术细节和量化成果
- 对于算法原理问题，先解释核心概念，再对比不同方法的优劣，最后结合应用场景
- 请介绍一下你参与过的机器人视觉项目，遇到的最大技术挑战是什么？
- 如何设计一个多传感器融合的感知系统？传感器标定和同步如何处理？
- 解释一下ViT的工作原理，它与CNN相比有什么优缺点？
- 在SLAM中，前端和后端分别负责什么？常见的优化方法有哪些？
- 你如何评估物体检测模型的性能？在嵌入式平台上部署有哪些考虑？
- 复习计算机视觉核心知识，特别是物体检测、分割、SLAM的经典论文
职位点评
74
综合评分
高通机器人视觉工程师，技术前沿、薪资优厚、发展路径清晰，WLB灵活但未明确。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和职业发展的求职者，尤其是希望在机器人视觉前沿领域深耕的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
使命价值
薪资福利80
成长发展85
工作生活70
使命价值60
薪资福利
80较高
高通作为顶级外企，薪资福利具有竞争力，JD提及“competitive compensation”，但未明确具体数字，综合判断得分较高。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
福利待遇Flexible work arrangements、Competitive compensation
成长发展
85较高
岗位涉及前沿技术（ViT、多模态感知），JD明确提到“clear career development paths”和“cutting-edge technologies”，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Computer Vision、Robot Perception、ViT、SLAM、Multi-sensor Fusion
成长机会clear career development paths、cutting-edge vision and robotics technologies
业务类型profit_center
工作生活
70中等
JD提到“flexible work arrangements”，但未明确远程天数，且地点在北京市中心？属于市区，整体WLB一般偏好。
工作模式混合式弹性办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
工作生活平衡Flexible work arrangements
使命价值
60中等
机器人视觉具有社会价值，但JD未特别强调使命愿景，行业增长稳定。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs