初速度
Feedforward-3DGS算法高级工程师
Feedforward-3DGS算法高级工程师
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公计算机视觉工程
计算机视觉工程
3Dgs
4Dgs
Bev
Nerf
Occ
Pytorch
Tensorrt
可微分渲染
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
自动驾驶头部企业核心算法岗，聚焦3DGS与端到端大模型前沿技术，技术成长空间极大，薪资竞争力强。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.5万
比计算机视觉工程中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
18 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 计算机视觉工程 · 约 130 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责Feedforward-3DGS核心算法的研发，实现动态场景下的多视角、语义与几何联合重建，并探索端到端大模型中的3DGS监督与特征优化，以支撑自动驾驶端到端模型训练与闭环仿真
最低要求
计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历
熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorRT，具备良好的数据结构与算法基础
熟悉3DGS、4DGS、NeRF、可微分渲染其中至少一项，熟悉Street Gaussian、OmniRe、Instant-NGP、STORM等相关算法优先
工作职责
负责Feedforward-3DGS核心算法研发，实现动态场景中多视角、语义、几何联合重建，支撑端到端模型训练与闭环仿真
探索端到端大模型中的3DGS监督，以自监督方式对BEV、OCC等特征进行优化，提升模型泛化性
优先资格
有ACM/RoboMaster/RoboCup等编程比赛获奖经历者优先
在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML等顶级会议或期刊发表过论文者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于自动驾驶与三维视觉（3DGS/NeRF）结合的最前沿赛道，技术壁垒高，个人技术成长空间巨大
- 初速度作为头部自动驾驶企业，能提供丰富的量产数据和闭环仿真平台，利于算法落地
- 动态场景重建和端到端监督的工程落地难度大，对算法优化和系统级理解要求极高
- 适合对三维视觉和自动驾驶端到端大模型有浓厚兴趣，具备扎实数学与编程基础，且有志于在前沿算法领域深耕的硕士及以上高学历人才
缺点 / 挑战
- DGS和端到端大模型属于快速迭代的新兴领域，需要持续跟进最新论文并保持高强度的学习与创新压力
角色解读
- 可向三维视觉算法专家、自动驾驶感知/端到端大模型架构师方向发展
- 在学术界与工业界结合的前沿领域持续深耕，成为行业顶尖技术人才
- 负责3DGS（3D Gaussian Splatting）及4DGS等前沿三维重建算法的研发，实现动态场景的多视角与几何语义联合重建
- 探索端到端自动驾驶大模型中的3DGS监督机制，优化BEV和OCC特征以提升模型泛化能力
- 扎实的编程基础（Python/C++）和深度学习框架（PyTorch/TensorRT）使用能力
- 深入理解3DGS、NeRF、可微分渲染等三维视觉核心技术，并具备端到端自动驾驶模型（BEV、OCC）的相关知识
申请策略
- 了解初速度在端到端自动驾驶和量产数据闭环方面的最新业务进展，面试时可结合其实际业务场景探讨3DGS的落地价值
- 重点突出在3DGS、NeRF或可微分渲染相关的项目经验及论文发表情况（如CVPR/ICCV等）
- 展示在端到端自动驾驶模型（BEV/OCC）或自监督学习方面的研究成果与工程落地能力
- 深入学习最新的3DGS/4DGS变体算法（如Street Gaussian、OmniRe）及其在动态场景中的应用
- 熟悉TensorRT等模型部署与加速工具，提升算法的工程化落地能力
面试指南
- 采用STAR法则，结合具体项目背景、面临的挑战、采取的技术方案（如引入某种自监督机制或改进渲染方程）以及最终的量化收益进行回答
- 对于前沿问题，可先阐述理论理解，再结合工业界落地痛点给出务实的解决方案
- 请详细介绍你在3DGS或NeRF相关项目中的核心创新点及优化策略
- 在动态场景中，如何解决多视角重建时的几何与语义不一致问题？
- 如何理解端到端大模型中的3DGS监督？请分享你对BEV/OCC特征优化的思路
- 在模型部署时，如何使用TensorRT对3DGS相关模型进行加速？
- 复习3DGS、NeRF的核心原理及最新顶会论文（如Street Gaussian等），并了解初速度端到端自动驾驶架构
- 准备好自己的顶会论文或竞赛获奖经历的深度技术细节，以应对面试官的深挖
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活50
使命价值80
薪资福利
85较高
自动驾驶核心算法岗薪资处于行业前列，且公司融资阶段良好，能提供具有竞争力的薪酬与福利。
薪资信号未披露（AI估算：3千–6万/月）
成长发展
95较高
岗位涉及3DGS、端到端大模型等最前沿技术，且有顶会论文加分，技术成长与学术发展空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、PyTorch、TensorRT、3DGS、4DGS、NeRF、BEV、OCC
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD未明确提及工作模式与WLB信息，但算法研发岗通常面临一定的研发压力，具体工作节奏需入职后确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶技术致力于提升交通安全与效率，具有较高的社会价值与行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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