初速度
仿真开发工程师/资深工程师
仿真开发工程师/资深工程师
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Dlp
Pnc
仿真评测
大数据处理
模型训练
深度学习
值不值得投
79综合评分
综合评分 79
自动驾驶核心评测岗，技术前沿且成长空间大，薪资竞争力强，但工作节奏可能较快。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
18 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责建设自动驾驶通用行为评测体系，开发用于规划控制（PNC）和轨迹生成深度学习模型评估的通用算法
你将支持百万级数据包的仿真、评测与指标聚合流程，利用大数据实现模型评估模型的能力，为自动驾驶产品质量把关
最低要求
双一流院校本科以上学历
以Python/C++为主，具备较强的编程能力
对提高Evaluation（评测）的精益求精过程有热情和激情
工作职责
建设跨产品、跨场景、跨版本的通用behavior评测体系，在数据飞轮的offboard环节提供定性定量的评测反馈，为产品质量不断提高守好门
开发迭代用于PNC Evaluation的场景无关的通用算法
开发迭代用于轨迹生成DeepLearning模型Evaluation的通用算法
支持百万级bag的仿真+评测+指标聚合流程，基于积累的大数据根据不同指标实现Model Evaluate Model能力
优先资格
有PNC（规划与控制）、DLP（深度学习规划）、OBP（基于优化的规划）开发经验
有大数据处理和模型训练经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于自动驾驶数据闭环的核心环节，能深入理解PNC与深度学习模型的前沿应用
- 接触百万级大数据和Model Evaluate Model等创新技术，技术壁垒高，个人成长空间大
- 需要处理海量数据，对系统性能、算法效率和工程落地能力要求极高
- 适合对自动驾驶评测有热情、编程能力强且具备大数据处理经验的算法工程师
缺点 / 挑战
- 评测体系的通用性和准确性需要不断打磨，面临复杂长尾场景的挑战
角色解读
- 从仿真评测算法工程师成长为自动驾驶评测体系架构师或技术专家
- 未来可向自动驾驶数据闭环、核心算法优化或技术管理方向深度发展
- 负责自动驾驶通用行为评测体系的建设，开发场景无关的PNC及深度学习轨迹生成评估算法
- 支持百万级数据包仿真与指标聚合，实现Model Evaluate Model的大数据评测能力，为产品质量把关
- 精通Python/C++，具备扎实的编程能力与系统开发经验
- 熟悉自动驾驶PNC（规划与控制）算法及深度学习模型评估方法
- 具备大数据处理和模型训练经验，能处理百万级bag数据
申请策略
- 了解初速度（Momenta）的数据飞轮理念及offboard评测流程，展现对评测体系精益求精的态度
- 突出Python/C++编程能力，以及在PNC、DLP或OBP算法方面的实际项目经验
- 展示大数据处理、分布式计算和模型训练的相关经历与性能优化成果
- 深入学习自动驾驶规划控制算法（PNC）及深度学习模型评估指标与方法
- 提升海量数据处理能力，熟悉大数据组件及高效指标聚合流程的设计
面试指南
- 采用STAR法则描述项目经验，重点突出在复杂场景下的算法设计思路、性能优化手段以及最终的业务收益
- 对于系统设计问题，从需求分析、架构设计、性能瓶颈解决到最终落地进行结构化回答
- 如何设计一个跨场景、跨版本的通用behavior评测体系？
- 在百万级bag数据下，如何优化仿真+评测+指标聚合流程的性能？
- 请分享一个你开发过的PNC或深度学习模型评估算法的实际案例
- 如何实现Model Evaluate Model？具体指标和流程是怎样的？
- 复习自动驾驶PNC算法基础及深度学习模型评估指标，准备相关项目案例
- 了解初速度在数据闭环和仿真评测方面的最新技术分享或公开论文
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
85较高
自动驾驶资深算法岗，薪资处于行业较高水平，但JD未明确披露具体薪资和福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–6.5万/月）
成长发展
90较高
岗位涉及数据飞轮、百万级大数据评测及Model Evaluate Model等前沿技术，技术成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、PNC、DLP、OBP、DeepLearning、Model Evaluate Model
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD未提及工作模式和WLB相关信息，自动驾驶核心研发通常节奏较快，生活化动机满足度一般。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶是极具前景的赛道，岗位致力于提升产品质量和安全性，具有较高的社会价值与创新意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号为产品质量不断提高守好门
创新程度开拓性创新（行业首创）
Watch Jobs