中联重科
外骨骼运动控制算法工程师
外骨骼运动控制算法工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Matlab/Simulink
卡尔曼滤波
嵌入式开发
机器人动力学
模型预测控制
运动控制
阻抗控制
值不值得投
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位面向外骨骼机器人产品，负责助力跟随、关节柔顺控制、人机交互力控等核心运动控制算法的研发，并结合IMU、足底压力等传感器实现步态与运动意图识别
工作覆盖建模仿真、样机调试到参数迭代的完整闭环，需按医疗器械研发质量体系输出设计文档，并与机械、电控团队协同优化整机性能与穿戴舒适度
最低要求
硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、力学、AI等相关专业，有外骨骼/足式机器人运动控制经验优先
精通阻抗控制、力矩控制、PID、模型预测控制、状态观测器、卡尔曼滤波等核心算法
熟练使用MATLAB/Simulink建模仿真与代码生成，能独立完成仿真到真机落地
熟悉机器人动力学、运动学，有人机交互力控调试经验
熟悉C/C++嵌入式开发，能配合完成算法移植、调参与优化
具备工程落地能力，能独立解决真机振动、滞后、轨迹抖动、人机对抗等问题
严谨踏实，重视安全性与稳定性
工作职责
负责外骨骼运动控制算法研发与落地，涵盖助力跟随、主动驱动、阻抗调节、轨迹矫正等核心策略
开发关节柔顺控制、轨迹跟踪与人机交互力控算法，实现低速平稳、高跟随精度、高安全性的协同运动
基于IMU、角度传感器、足底压力等数据，开发步态识别、运动意图识别、姿态估计与异常检测算法
建立人体-外骨骼耦合动力学模型，设计站立、行走、启停等场景标准运动轨迹库
负责算法仿真、样机调试与参数迭代，配合机械、电控团队优化整机性能与穿戴舒适度
制定算法测试规范与性能指标，输出设计文档，满足医疗器械研发质量体系要求
跟进行业前沿算法，持续优化力控柔顺性、抗干扰能力与自适应策略
优先资格
有外骨骼/足式机器人运动控制经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
暂无内容
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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