均胜电子
机器人Ros软件工程师
机器人Ros软件工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros 2
人形机器人
具身智能
四足机器人
导航
感知
机械臂
状态机
值不值得投
薪资怎么样
2.0万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
17 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择适中
宁波 · 机器人开发 · 12 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位面向工业取放和户外末端配送等场景，开发并部署端到端机器人应用
你将把场景需求转化为机器人工作流与状态机，基于ROS 2和具身智能体平台，为机械臂、轮式、四足及人形机器人构建应用，并在实体机器人上测试优化任务成功率、节拍与可靠性
最低要求
职位描述未单独列出最低任职要求，具体任职条件需与招聘方确认
工作职责
面向工业和新兴应用场景开发并部署端到端机器人应用，包括工厂取放和户外末端配送
将应用场景需求转化为机器人工作流、状态机和应用逻辑，融合导航、感知、操作和人机交互能力
基于具身智能体平台提供的可复用能力，为机械臂、轮式机器人、四足机器人和人形机器人构建应用
将任务级应用软件与ROS 2接口及平台API集成，实现机器人运动、感知、状态和能力的调用
实现任务执行监控、异常处理、恢复行为、操作员干预和应用层安全约束
构建并验证既可直接运行，也可由基于大语言模型的智能体作为明确定义的能力调用的机器人工作流
在实体机器人上测试和部署应用，提升真实运行环境中的任务成功率、节拍、易用性和可靠性
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 具身智能与机器人应用结合，技术方向前沿，成长空间大
- 覆盖机械臂、轮式、四足、人形等多种机器人形态，技术广度好
- 有实体机器人测试部署机会，能积累真实场景落地经验
- 公司为汽车电子头部企业，平台和资源较稳定
- 需要同时理解应用逻辑、机器人中间件和硬件调试，技术栈跨度大
- 实机测试和场景落地对问题排查与工程化能力要求高
- 具身智能应用尚处早期，部分方案需在实践中摸索，不确定性较强
- 适合对机器人系统集成和具身智能应用有热情、喜欢软硬件结合与实机调试的工程师
- 从单场景应用开发成长为跨机器人形态的具身智能应用架构师
- 深入具身智能体平台，向机器人产品化、系统集成或技术专家方向发展
- 积累工业与户外场景落地经验，可转向机器人解决方案或研发管理
- 面向工厂取放和户外末端配送等场景，开发并部署端到端机器人应用
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
Watch Jobs