中联重科
智能控制博士
智能控制博士
发布于 14 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Qnx
Ros
Vxworks
智能装备
机器人控制
路径规划
运动控制
值不值得投
薪资怎么样
3.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
这是一个博士级研发岗位，聚焦工程机械、农业机械等智能装备的机器人化与无人化运动控制研究
你将围绕运动控制操作系统、路径规划与运动规划、ROS 系统开发展开研发，并参与研究方向规划、研发团队建设及相关标准规范的制定
最低要求
计算机、机电一体化、自动化等相关专业毕业，博士学历，有相关工作经验者优先考虑
熟悉VxWorks、C/OS、RT-LIUNX、QNX等的一种或几种，掌握机器人控制理论、路径规划、运动规划等方法，有ROS系统开发相关经验
具备良好的敬业精神及责任心
能熟练阅读英文文献
工作职责
工程机械、农业机械等智能装备机器人化、无人化运动控制研究与开发
运动控制操作系统在智能装备上的应用研究
运动控制关键技术在智能装备上的应用研究
研究方向的规划与实施
研发团队的组建与培养
制定及完善工程机械领域机器人产品的相关标准、规范、流程，形成标准化管理
优先资格
有相关工作经验者优先考虑
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 方向聚焦机器人化、无人化等智能装备前沿领域，技术含量高
- 参与从算法研究到装备落地的完整链条，成果可落地
- 涉及标准制定与团队建设，成长空间较宽
- 博士级研发岗对理论深度和工程落地能力要求都很高
- 需要同时对接实时操作系统与真实装备，调试与验证周期可能较长
- JD 列出的多城市也需确认实际工作归属
- 适合机器人、自动化、机电一体化方向博士，尤其是希望在智能装备运动控制领域深耕、并兼具研究与工程落地能力的人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可在智能装备运动控制、机器人算法方向纵深发展，成长为技术专家或方向负责人
- 由于岗位涉及研究方向规划与团队组建，也有机会向研发管理或技术带头人的方向发展
- 面向工程机械、农业机械等智能装备，研究并开发机器人化、无人化的运动控制系统
- 围绕实时操作系统、路径规划与运动规划算法在真实装备上落地应用
- 同时参与研究方向规划、团队建设及行业标准规范的制定
- 需要扎实的机器人控制理论基础，掌握路径规划、运动规划等方法
- 熟悉 VxWorks、RT-Linux、QNX 等至少一种实时操作系统，并有 ROS 系统开发经验
- 需要较强的英文文献阅读能力和研发落地能力
申请策略
- 投递前确认目标城市与工作内容归属，明确是做研究院算法还是产品落地
- 了解中联重科在智能装备、机器人化方面的产品布局，准备与之匹配的项目案例
- 突出博士期间与机器人运动控制、路径规划、运动规划相关的课题与成果
- 量化展示 ROS 系统开发、实时操作系统（VxWorks/RT-Linux/QNX）的实战项目
- 列出参与过的智能装备、无人化项目及论文、专利等产出
- 补齐 ROS2 与实时操作系统在真实硬件上的部署调试经验
- 强化运动规划、路径规划算法的工程化与仿真到实机的迁移能力
面试指南
- 用 STAR 结构讲清项目背景、你的具体贡献、技术难点与量化结果
- 回答技术问题时先讲原理与选型依据，再讲工程实现与验证
- 涉及方向规划时，结合行业痛点给出可落地的研究路径
- 请介绍你做过的一个机器人运动控制或路径规划项目，算法如何落地到实机？
- 你在 VxWorks/RT-Linux/QNX 上做过哪些开发？如何保证实时性？
- ROS 系统开发中遇到的最大挑战是什么，如何解决？
- 如果让你规划一个智能装备无人化的研究方向，你会怎么设计？
- 你如何阅读并应用英文文献中的前沿方法？
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