中联重科
多机器人调度系统算法工程师
多机器人调度系统算法工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros 2
任务分配
多智能体强化学习
组合优化
边缘计算
值不值得投
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位负责异构多机器人调度系统的算法研发，核心工作包括任务分配与调度优化（Auction/MILP/DCOP）、多智能体路径规划（MAPF）与冲突消解，并搭建云-边-端三层调度架构
需要在 Isaac Sim/Gazebo 中构建多机器人仿真环境，并推动算法在真机（含人形机器人与重型工程机械）上落地迭代
最低要求
硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3 年以上多机器人调度或运筹优化经验
精通MAPF、任务分配、组合优化，熟悉C++/Python + ROS 2等
具有从仿真到真机完整落地的多机器人调度项目经验
工作职责
设计异构多机器人任务分配与调度算法（Auction / MILP / DCOP），支持机器人在线重调度
研发多智能体路径规划（MAPF）与冲突消解，处理人形机器人与重型机械的异构运动学约束和安全区域建模
搭建云-边-端三层调度架构，实现通信降级下的分布式鲁棒调度
在Isaac Sim/Gazebo构建 10+ 异构机器人仿真环境，完成真机部署与算法迭代
优先资格
具有人形机器人、工程机械工艺知识、多智能体RL、边缘计算部署经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
暂无内容
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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