中联重科
机器人学习算法工程师
机器人学习算法工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Sim2Real
强化学习
机器人控制
柔顺控制
深度学习
运动规划
值不值得投
薪资怎么样
2.2万
与机器人开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
作为机器人学习算法工程师，你将负责机器人运动规划与控制的深度学习、强化学习研究，涵盖训练环境搭建、训练策略设计以及 sim2real 迁移测试
同时需要开发室外移动抓取、柔顺控制等学习模型，并负责相关实验平台的设计与建设，是连接算法研究与机器人实际产品落地的核心研发角色
最低要求
计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历
熟练掌握至少一种编程语言，如 Python、C++，熟悉主流机器学习和强化学习框架
在基于深度学习或强化学习的机器人运动规划和控制模型训练方面有良好的基础
具备良好的敬业精神及责任心
能熟练阅读英文文献
工作职责
负责机器人运动规划和控制相关的深度学习、强化学习研究，包括训练环境建立、训练策略设计、sim2real测试等
开发机器人室外移动抓取、机器人柔顺控制等相关的学习模型
撰写技术文档和研究报告，记录算法设计和实验结果
负责机器人深度学习/强化学习相关的实验平台设计与建设
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 方向紧贴具身智能与强化学习前沿，技术积累价值高
- 深度参与从算法研究到产品落地的完整链路，工程与科研能力并重
- 所处机器人赛道处于增长期，长期职业前景较好
- sim2real 与柔顺控制本身难度大，需要较强的理论功底与耐心调试
- 算法研究与产品落地需兼顾，对综合能力要求较高
- 机器人实体调试涉及硬件联调，工作节奏受实验进度影响
- 适合具有机器人、自动化或计算机背景，热爱强化学习与具身智能研究，并愿意扎根算法产品化落地的硕士及以上求职者
- 在具身智能与机器人学习方向持续深耕，可成长为算法专家或技术负责人
- 横向可向智能控制、自动驾驶、具身智能等相邻前沿领域拓展
- 积累 sim2real 与产品化落地经验后，具备进入核心研发团队的条件
- 围绕机器人运动规划与控制，开展基于深度学习与强化学习的算法研究与模型训练
- 搭建训练环境、设计训练策略，并完成仿真到真实（sim2real）的迁移测试
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
Watch Jobs