中联重科
路径规划算法工程师
路径规划算法工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Dwa
Ros
Ros2
Teb
路径规划
运动控制
避障算法
值不值得投
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位负责移动机器人导航与路径规划算法的研发，包括全局与局部路径规划算法的设计、优化和工程落地，并搭建算法评估体系
你将使用 ROS 与 C++ 开展工作，涉及 ROS2 系统开发、自动回充、避障与行为决策等实际场景，服务于中联重科机器人产品线
最低要求
计算机、电子、自动化等相关专业，硕士研究生及以上学历
有3年以上机器人开发经验，深入理解经典路径规划算法，包括全覆盖规划算法和局部规划算法（DWA、TEB、Pure Pursuit等），熟悉图论相关算法及机器学习在决策规划中的应用
熟悉ROS，熟悉C++开发，具有良好的编程习惯，熟悉常用的数据结构和算法设计方法
对机器人定位、感知、运动控制有一定了解
具有ROS2系统开发、自动回充方案、移动机器人或自动驾驶等行业的相关项目经验，熟悉实际场景中的避障、行为决策等需求
具备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力，能适应跨部门沟通与客户技术支持
具备良好的敬业精神及责任心，能熟练阅读并理解英文文献
工作职责
负责机器人导航方案的开发
负责机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发
负责路径规划架构升级和维护，解决算法可扩展性问题
负责构建相关算法的评估体系
路径规划算法的优化与落地
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
暂无内容
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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