中联重科
机器人控制算法工程师
机器人控制算法工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Isaacsim
机器人仿真
机器人学
运动控制算法
值不值得投
薪资怎么样
2.0万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位负责机器人控制仿真建模与算法开发，重点围绕串联多关节臂架运动、接触力控制及底盘运动控制进行算法研究、仿真验证和实机搭载，并撰写设计与测试文档
适合具备机器人学、动力学建模和C++/Python开发能力的硕士人才
最低要求
具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景，硕士及以上学历
掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论
熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等
熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Gazebo、IsaacSim等），具备仿真建模与算法验证经验
熟练掌握C++与Python编程
工作职责
建立机器人控制仿真模型，进行算法开发及测试
设计、开发机器人规划和控制算法，负责机器人串联多关节臂架运动及接触力控制算法、底盘运动控制算法等算法研究与搭载
完成算法设计、仿真和测试文档撰写
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦机器人控制核心算法，涉及臂架、底盘、力控等有工程价值的场景
- 仿真到实机搭载闭环完整，有利于积累从建模到落地的工程经验
- 工程机械智能化转型为机器人算法提供真实应用场景
- 岗位技术栈覆盖机器人学、控制算法和仿真工具，专业积累较扎实
- 控制算法需兼顾理论建模与真实工况，调试和现场验证可能较多
- 工程机械场景对安全性、可靠性要求高，算法落地周期可能较长
- 适合机器人、自动化或控制背景硕士，喜欢把算法从仿真推进到实机，并愿意在工程机械智能化场景长期深耕的求职者
缺点 / 挑战
- 多关节臂架、接触力和底盘运动耦合，技术复杂度较高
角色解读
- 从算法模块开发起步，逐步负责整机或臂架控制方案和复杂接触作业算法
- 可向机器人控制专家、算法团队负责人或智能装备研发管理方向发展
- 在工程机械智能化、机器人化等方向积累跨学科工程经验
- 负责建立机器人控制仿真模型，完成算法开发与测试
- 设计串联多关节臂架、底盘的运动规划与控制算法，并推动算法实机搭载
- 参与位置控制、力控制、力/位混合控制等算法研究与验证
- 撰写算法设计、仿真和测试文档
- 掌握机器人运动学、动力学建模，理解刚体运动与关节约束
- 熟悉位置控制、力控制、力/位混合控制等运动控制算法
- 熟练使用Gazebo、IsaacSim等仿真平台，具备仿真建模和算法验证经验
- 熟练使用C++与Python完成算法实现、调试和测试
申请策略
- 项目题用STAR结构讲清背景、建模与算法、仿真/实机结果、问题解决
- 理论题先讲模型假设和核心公式，再结合项目说明参数与稳定性
- 算法题说明仿真平台、评价指标、对比基线和失败案例分析
- 请介绍机器人运动学、动力学建模方法及项目应用
- 位置控制、力控制、力/位混合控制的区别和适用场景是什么？3. 如何用Gazebo或IsaacSim搭建仿真并验证控制算法？4. 多关节臂架运动与接触力控制有哪些难点？5. C++/Python在实时控制中的使用和优化经验有哪些？
- 复习机器人学中的运动学、雅可比、动力学和力控章节
- 准备1-2个仿真到实机的控制项目细节和量化指标
- 了解工程机械臂架、底盘控制场景及安全要求
面试指南
暂无内容
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