中联重科
人形机器人运控算法工程师
人形机器人运控算法工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Pinocchio
Ros1/Ros2
Wbc
参数辨识
多体动力学
运动控制
值不值得投
薪资怎么样
3.4万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中机器人开发 18 个
市场机会
选择适中
长沙 · 机器人开发 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
你将加入中联重科的人形机器人研发团队，负责关节参数辨识、力位混合控制、多关节整机动力学建模与仿真，以及全身运动控制（WBC）、腿足式MPC、臂末端柔顺控制等核心运控算法的开发与实机调试
岗位要求 3 年以上机器人控制算法经验，需要扎实的 C++ 与多体动力学功底，是偏硬核的技术攻坚型角色
最低要求
控制科学与工程、机械电子工程、计算机、自动化、机器人等专业的硕士及以上学历
具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力，至少熟练使用RBDL、Pinocchio或其它一种常用多刚体动力学库
具备三年以上机器人控制算法开发经验，熟悉参数辨识、整机系统辨识方法，对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解，具备仿真验证能力，至少熟练使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一种仿真器
有扎实的C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好，熟悉ROS1、ROS2
具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度
工作态度积极认真、责任心强，具有良好的团队合作意识
工作职责
负责机器人关节参数辨识、力位混合控制及通信的功能开发、调试和维护
负责机器人关节空间到驱动空间的解算及相关控制算法开发，包括线性电机-旋转关节控制映射、踝关节并联连杆解耦控制等非直驱关节控制算法开发
负责多关节机器人整机运动学及动力学建模、辨识、仿真及相关控制算法开发和调试
协助多冗余自由度机器人的控制算法开发，包括但不限于全身运动控制、臂末端柔顺控制、机械臂避障，使机器人具备与环境良好的交互能力，并根据实际场景完成落地应用
协助规范人形机器人运动控制测试流程，制订代码编写规范、测试用例及实机验证流程等
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 负责机器人关节层的参数辨识、力位混合控制与通信模块开发调试，把上层轨迹指令准确落到真实关节上
- 参与制定运控测试流程、代码规范与实机验证用例
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申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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