上海电气
具身智能数据管理工程师 (27届校招)
具身智能数据管理工程师 (27届校招)
发布于 7 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公数据工程
数据工程
Hdf5
Ptp时间同步
Ros2
Rosbag
多模态数据
遥操作
值不值得投
72综合评分
综合评分 72
具身智能数据系统校招岗，前沿赛道、技术门槛高，薪资未披露、办公模式未明确
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
1.4万
比数据工程中位数低
发布情况
正常在招 · 7 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
15 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 数据工程 · 约 120 个在招
职位详情
关于这个职位
上海电气27届校招岗，面向具身智能方向构建多模态数据采集与管理体系，包括遥操作采集系统、数据质量管控、边缘-云端数据管道以及训练数据格式标准化，直接支撑机器人算法训练
适合有C++/ROS2开发能力、对具身智能感兴趣的应届技术人才
最低要求
熟练使用 C++ 和 Python，精通 Linux 环境下的开发，具备多线程、异步 IO、实时数据流处理的开发经验
ROS2：精通 ROS2 生态，熟练编写自定义消息，深入理解 ROS 的节点通信机制
记录：具备大规模 rosbag 录制、压缩、拆分与回放经验
运动学：掌握机械臂运动学（正逆运动学求解）、雅可比矩阵计算，能够熟练进行关节空间与笛卡尔空间之间的坐标变换
传感器与硬件接口知识：多传感器融合——熟悉至少一种主流深度相机、LiDar、IMU 的工作原理
硬件接口——了解 USB、Ethernet、GMSL、CAN、EtherCAT 等总线接口协议
多模态数据时间同步：理解硬件触发、PTP、NTP以及软件时间戳打点机制
工作职责
构建多模态数据采集系统：设计并部署遥操作（Teleoperation）数据采集系统，使用VR/AR手柄、力反馈主手、动捕设备，配合算法团队设计采集任务，实现视觉、力觉、本体感知、操作指令的微秒级同步与录制
设计数据质量管控体系：覆盖实时监测、自动清洗、质量评分、异常告警，确保数据可用、可信、可追溯
搭建边缘-云端协同数据pipeline，支持并行数据采集与上传、回传、自动化入库与版本管理
设计标准化数据格式转换流程：配合算法团队将采集后经过处理的数据转换为训练要求的标准格式（LeRobot、HDF5、RLDS等）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 具身智能是当前最热的前沿方向之一，履历稀缺性高
- 数据基础设施直接决定模型质量，岗位与算法团队协作紧密，成长快
- 涉及硬件、系统与数据全链路，技术栈积累全面
- 需要同时驾驭硬件接口、实时系统与数据工程，学习曲线陡
- 数据采集依赖机器人设备与现场调试，琐碎问题多
- 前沿领域标准未统一，方案迭代频繁
- 适合编程功底扎实、对机器人与具身智能有热情、喜欢软硬件结合的应届生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从数据系统开发做起，逐步负责具身智能数据平台整体架构
- 向机器人系统架构师或算法数据方向纵深发展
- 具身智能赛道扩张快，也可横向流动到算法或产品岗位
- 设计并部署遥操作数据采集系统，整合VR/AR手柄、力反馈与动捕设备实现多模态同步录制
- 建立数据质量管控体系，覆盖监测、清洗、评分与告警
- 搭建边缘-云端协同的数据管道，实现并行采集、回传与版本管理
- 将处理后的数据转换为算法训练所需的标准格式（LeRobot、HDF5、RLDS等）
- C++/Python 扎实的工程能力，熟悉 Linux 下多线程与实时数据流开发
- 精通 ROS2 生态与 rosbag 数据录制回放，掌握机械臂运动学
- 熟悉深度相机、LiDar、IMU 等传感器及主流总线接口协议
- 理解硬件触发、PTP/NTP 等时间同步机制
申请策略
- 面试前了解公司在具身智能方向的布局与产品形态
- 准备一个展示软硬件联调能力的技术故事
- 突出 ROS2/机器人相关的项目与开源贡献
- 展示 C++ 实时数据流或多线程系统的具体工程
- 强调传感器融合、时间同步或数据处理管线的实践经验
- 动手搭建 ROS2 数据录制与回放的小型项目
- 学习 LeRobot、HDF5、RLDS 等数据格式
- 了解 PTP 硬件时间同步的原理与配置
面试指南
- 项目题按「架构-难点-方案-结果」展开
- 系统设计题先明确需求与约束，再分层给出方案
- 细节题结合踩坑经历体现工程深度
- 介绍你做过的 ROS2 项目与节点通信设计
- 多传感器数据如何实现微秒级时间同步
- 机械臂正逆运动学求解的思路
- 大规模 rosbag 数据的录制、压缩与管理方案
- C++ 实时数据流处理中如何避免阻塞与丢帧
职位点评
薪资福利68
成长发展90
工作生活52
使命价值62
薪资福利
68中等
JD未披露薪资与福利，但具身智能方向应届技术岗市场溢价明显，需面谈确认。
薪资信号未披露（AI估算：1.1千–1.7万/月）
成长发展
90较高
具身智能为前沿新兴方向，岗位直接支撑算法训练的数据基础设施，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS2、遥操作、多模态数据、HDF5、RLDS、PTP
业务类型ambiguous
工作生活
52较低
数据采集涉及动捕与机器人设备现场调试，JD未提及办公模式与加班情况。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
62中等
机器人与具身智能是社会关注度高、长期影响深远的新兴领域。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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