石头科技
导航算法工程师
导航算法工程师
发布于 9 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公算法工程师
算法工程师
Ros2
动力学
嵌入式
路径优化
运动学
运动控制
避障算法
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
机器人导航核心算法岗，技术壁垒高成长性强，薪资与WLB待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
比算法工程师中位数高
发布情况
正常在招 · 9 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
37 个在招 · 其中算法工程师 10 个
市场机会
选择不多
深圳 · 算法工程师 · 4 个在招
职位详情
关于这个职位
石头科技在深圳招聘导航算法工程师，负责机器人导航规划、避障算法与器件控制算法的实现和优化，涉及ROS2与C/C++开发
要求硕士及以上计算机等相关专业，有规划、运动控制、路径优化经验者优先，适合对机器人底层算法与硬件结合感兴趣的研发者
最低要求
硕士及以上学历，计算机、软件工程、机械学等相关专业，特别优秀的可放宽至本科
C/C++编程，有良好编码风格
熟悉ROS2机器人操作系统
对机械，硬件同样感兴趣，熟悉运动学与动力学理论基础
工作职责
负责机器人导航规划算法、避障算法和动作的实现和优化
负器件控制算法和策略的实现和优化
负责中间层的实现和优化
优先资格
有规划，运动控制，路径优化经验的优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 导航与避障是机器人的核心算法，技术积累直接、不可替代性强
- 消费机器人出货量大，算法效果能在真实场景中快速验证与迭代
- 岗位覆盖规划、控制、中间层全栈，技术视野完整
- 算法与硬件强耦合，需要跨机械、硬件领域联调，问题定位链条长
- 避障与导航在复杂家庭环境中难以穷举场景，效果调优持续消耗精力
- 适合机器人方向硕士背景、C++功底扎实、愿意同时接触算法与硬件的研发者
缺点 / 挑战
- 上市节奏与产品竞争压力会传导到算法指标要求上
角色解读
- 从算法模块开发起步，逐步负责导航系统的整体架构与性能指标
- 进阶方向是算法专家或机器人研发负责人，主导技术路线选型
- 长期可向机器人产品线技术管理或具身智能方向延伸
- 实现和优化机器人导航规划、避障算法与动作控制，是扫地机器人等产品的核心研发环节
- 负责器件控制算法与策略，让机器人硬件动作更精准稳定
- 同时负责算法中间层的实现与优化，衔接上层规划与底层执行
- 扎实的C/C++编码能力与良好编码风格
- 熟悉ROS2机器人操作系统
- 理解运动学与动力学理论，对机械与硬件有兴趣
- 有规划、运动控制、路径优化相关经验者优先
申请策略
- 面试前了解公司产品当前的导航技术特点与竞品差异
- 准备可演示的算法项目代码或仿真视频
- 突出导航规划、避障、路径优化相关的项目或论文，写清算法方案与量化效果
- 展示C/C++工程能力与ROS/ROS2项目的具体贡献
- 体现运动学、动力学基础与硬件联调经验
- 深化ROS2节点通信、导航框架（Nav2）的实践
- 补充采样规划、优化规划与局部避障算法原理
- 熟悉常见传感器（激光雷达、IMU）的数据特性
面试指南
- 算法原理类问题按'问题建模-算法思路-复杂度与局限-工程取舍'展开
- 项目类问题用背景-方案-指标对比-反思的结构
- 选型类问题先列约束再给结论，体现权衡意识
- 请介绍A*、RRT等规划算法的原理与适用场景
- 局部避障中DWA与TEB的差异是什么？你会如何选型？
- ROS2相比ROS1有哪些关键改进？
- 如何处理动态障碍物下的路径重规划？
- 请描述一个你优化运动控制效果的项目
职位点评
薪资福利75
成长发展78
工作生活60
使命价值65
薪资福利
75中等
JD未披露薪资信息；机器人算法硕士岗在深圳市场整体薪酬水平较高，具体需面试确认。
薪资信号未披露（AI估算：2.0千–3.5万/月）
成长发展
78中等
导航避障是机器人核心算法，技术积累深度高且可迁移性强；JD未提及培训或晋升机制。
技术前沿主流现代技术
技术栈ROS2、C/C++、导航规划算法、避障算法
业务类型profit_center
工作生活
60中等
JD未提及工作模式与WLB信息；算法研发岗的办公灵活度需与HR确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
机器人产品走进千万家庭，算法质量直接影响用户体验，行业处于技术驱动增长期。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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