石头科技
导航算法工程师
导航算法工程师
发布于 9 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公算法工程师
算法工程师
中间层开发
导航算法
数据结构
机器人
运动控制
避障算法
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
苏州机器人导航算法岗，算法+控制+中间层全栈锻炼，薪资未披露。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.7万
比算法工程师中位数低
发布情况
正常在招 · 9 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
37 个在招 · 其中算法工程师 10 个
职位详情
关于这个职位
负责机器人导航规划、避障算法与器件控制策略及中间层的实现和优化，工作地点苏州
要求本科以上、精通C++与常用算法数据结构、熟悉Linux开发，适合有室内定位或运动控制项目经验的算法工程师
最低要求
本科及以上学历,有C++编程经验,精通常用算法和数据结构
熟悉Linux编程和常用的调试工具
工作职责
负责机器人导航规划算法、避障算法和动作的实现和优化
负器件控制算法和策略的实现和优化
负责中间层的实现和优化
优先资格
有室内定位和运动控制开发的实习或项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位覆盖算法、控制策略与中间层，是机器人软件全栈式锻炼机会
- 算法直接落地到量产机器人产品，反馈闭环快
- C++加Linux加机器人算法的组合在职场上通用性强
- 避障与控制策略的调优需要大量实测，细节繁琐
- 中间层开发对系统设计与工程化能力要求高
- 适合C++功底扎实、对机器人导航控制有项目经验的算法工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从导航与控制模块深入，成长为机器人软件算法方向的技术骨干或负责人
- 积累中间层架构经验后，可向机器人软件系统架构师方向发展
- 实现和优化机器人导航规划与避障算法及动作逻辑
- 实现和优化器件控制算法与控制策略
- 负责机器人软件中间层的实现与优化，打通上层算法与底层控制
- 精通C++与常用算法、数据结构
- 熟悉Linux编程与常用调试工具
- 本科及以上学历，有室内定位或运动控制开发经验更佳
申请策略
- 面试前了解公司机器人产品的导航架构，结合自己的项目经验准备切入角度
- 突出室内定位、导航规划或运动控制的实习/项目经历与量化效果
- 展示C++工程能力与Linux调试、性能优化的实例
- 如有中间件或框架设计经验，重点写出架构决策
- 复习常用调试与性能分析工具（gdb、perf等）的使用
- 补充机器人操作系统（ROS）与运动控制基础的实战练习
面试指南
- 项目类问题按场景—方案—验证—结果讲述，突出你的技术决策
- 调试类问题给出系统化的排查路径与工具选择
- 算法类问题先讲思路再写代码，边写边说明边界条件
- 介绍你的室内定位或运动控制项目，你负责的部分与实现细节
- C++常见问题：智能指针、内存管理、多线程
- 常用算法与数据结构：手写或分析复杂度
- Linux下如何定位一个偶现的程序崩溃？
- 避障算法的鲁棒性如何保障，失败案例怎么分析？
职位点评
薪资福利72
成长发展82
工作生活58
使命价值68
薪资福利
72中等
JD未披露薪资，苏州机器人算法岗定价中上，具体以offer为准。
薪资信号未披露（AI估算：2.0千–3.5万/月）
成长发展
82较高
覆盖导航、控制与中间层的机器人软件全栈内容，且直连量产产品，技术成长扎实。
技术前沿主流现代技术
技术栈C++、导航算法、避障算法、Linux
业务类型profit_center
工作生活
58较低
JD未提及办公模式与加班情况，算法实测调试节奏需面试确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
68中等
机器人导航算法直接决定产品智能化水平，行业前景好，但JD未提及使命愿景表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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