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Software Application
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发布于 大约 15 小时前基层主管/组长
大连市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
软件工程
Amr
Slam
多智能体强化学习
机器人调度
系统优化
路径规划
前端可视化
AI 估算 · 15k–25k
大连传统车企软件岗,薪资中等偏上,结合职位要求偏高,约15-25K/月,13薪。
职位详情
关于这个职位
该职位负责开发AMR智能调度系统,涵盖后端Java/Python核心开发、前端可视化以及多机器人协调算法
需要主导技术迭代,协调跨团队资源,并应用A*、SLAM等算法优化路径规划
适合有调度系统开发经验、追求技术深度的软件工程师
最低要求
主导AMR智能调度系统的全周期研发和技术迭代,覆盖后端核心服务开发和前端可视化模块实现
使用A*和SLAM优化调度和导航模块,消除路径冲突、死锁和通信故障,确保机器人集群稳定运行
建立统一可复用的技术标准和通用组件,减少重复开发,提升团队效率
协调跨团队沟通,对齐需求和排期,加速解决方案交付
工作职责
开发Java核心后端和Python任务模块/脚本,实现任务调度、车辆分配和多品牌机器人协议适配
整理需求,设计可扩展的实时AMR调度架构,选择路径规划和多机器人协调技术
开发前端可视化,包括地图、监控仪表盘、仿真面板和拖拽式低代码配置
编码、重构和优化核心模块:4D路径规划、冲突解决、死锁预测、仓库和应急管理
执行单元测试、仿真和现场测试,修复通信/并发问题,确保多机器人稳定运行
标准化接口文档,提取可复用的中间件/组件,降低集成成本
协调跨团队资源,跟踪里程碑,根据物流需求交付版本
跟踪行业技术趋势,对标竞品,优化系统性能瓶颈
使用Python对接多智能体强化学习模型,实现30秒前风险预测和机器人自动重路由
收集线上操作日志,分析任务效率数据,输出生产线的定期优化报告
根据岗位知识经验执行个人任务职责
应要求并在与适当负责人协商后,向公司子公司/关联公司或合作组织的其他人员提供建议
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触前沿的AMR调度和机器人技术,技能积累价值高
- 大众汽车平台稳定,项目有实际场景落地,简历含金量高
- 工作内容涵盖前后端、算法和协调,综合能力提升快
- 大连生活成本相对较低,适合追求生活品质的程序员
- 需要同时掌握多种技术栈(Java、Python、前端、算法),学习曲线陡峭
- 传统车企可能流程较慢,创新受一定限制
- 适合有3年以上后端开发经验,对机器人调度和路径规划感兴趣,愿意深入技术并协调团队的技术型人才
缺点 / 挑战
- 涉及多团队协调,沟通成本较高,对项目管理能力有要求
角色解读
- 技术方向:深入AMR调度与机器人算法,成为领域专家或架构师
- 管理方向:带领团队负责更大规模系统,晋升为技术经理或项目负责人
- 行业方向:积累汽车制造/物流自动化经验,向工业4.0或智能制造转型
- 负责AMR智能调度系统的后端核心服务(Java/Python)和前端可视化开发
- 应用A*、SLAM等算法优化路径规划和多机器人协调,消除冲突和死锁
- 对接多智能体强化学习模型,实现风险预测和自动重路由
- 协调跨团队资源,推动项目交付并持续优化系统性能
- 精通Java和Python,具备后端服务开发经验
- 掌握路径规划(A*)和SLAM相关算法,有机器人调度系统经验
- 熟悉前端可视化技术(如地图、监控面板),有低代码配置经验更佳
- 具备系统性能优化和跨团队协调能力
申请策略
- 了解大众汽车自动化物流场景,在面试中展示对业务痛点的理解
- 准备好从需求分析到系统交付的完整技术方案,体现全栈思维
- 突出AMR、AGV或机器人相关项目经验,特别是调度算法和系统架构设计
- 强调Java/Python后端开发能力,以及性能优化和系统重构案例
- 展示跨团队协作和项目交付成果,体现协调与推动能力
- 如有前端可视化或强化学习经验,务必突出
- 提前学习A*、SLAM等路径规划算法,准备相关代码实战
- 复习多智能体强化学习基础,了解常见模型(如QMIX、COMA)
面试指南
- 技术类问题:先简述原理,再结合项目经验(遇到的问题、解决方案、效果)
- 协调类问题:使用STAR法则(情境、任务、行动、结果),强调沟通和推动
- 开放性问题:从业务价值和技术可行性两方面分析,体现系统思维
- 请描述AMR调度系统的核心模块和架构设计
- 如何处理多机器人路径冲突和死锁?请举例说明
- 在Java/Python开发中,如何优化高并发场景下的系统性能?
- 你如何协调跨团队资源,确保项目按时交付?
- 你对多智能体强化学习在机器人调度中的应用有什么理解?
职位点评
63
综合评分
大连大众汽车,技术前沿的AMR调度岗,发展性强,但WLB和福利不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿项目,对薪资和灵活性要求不极端,愿意在大连稳定发展的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利55
成长发展85
工作生活45
使命价值65
薪资福利
55较低
薪资未在JD中披露,但结合大连市场与大众汽车规模,预估薪酬中等偏上,福利未明确提及,补偿性动机满足度一般。
薪资信号未披露(AI估算:15K-25K/月)
成长发展
85较高
职位涉及前沿AMR调度、A*、SLAM及多智能体强化学习,技术栈现代,能显著提升技能,发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈AMR、A*、SLAM、多智能体强化学习、Java、Python、路径规划
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
要求现场办公,未提及弹性工作或加班情况,大连生活节奏适中,但工作模式限制灵活性,生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
65中等
汽车制造行业稳定,但社会影响力中性,职位涉及自动化物流创新,有一定技术价值,意义感动机中上。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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