筑愉
AGV工程师(002222)
AGV工程师(002222)
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公后端开发
后端开发
Agv
Lua
Rds
Wcs
多线程
工业通讯协议
值不值得投
67综合评分
综合评分 67
垂直领域技术岗，技能成长快，但需常驻现场，WLB一般
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.4万
比后端开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
62 个在招
市场机会
选择面较广
深圳 · 后端开发 · 约 150 个在招
职位详情
关于这个职位
负责AGV仓库控制系统（WCS）及中间件的开发与优化，使用C# (.NET Core)对接RDS调度系统
需处理高并发通讯、数据库设计及Lua脚本编写，并深入参与现场软硬件联调与故障排查，确保AGV系统稳定运行
最低要求
计算机或自动化相关专业本科及以上学历
精通C#语言，拥有3年以上.NET Core平台开发经验，有Abp开发经验优先
熟悉多线程编程、Socket通讯（TCP/IP）、WebSocket及异步编程（Async/Await），有处理设备高频通讯的经验
熟悉常用的设计模式（单例、工厂、观察者等）及依赖注入（DI）的使用
熟悉工业通讯协议（Modbus TCP, HTTP, MQTT），能完成与PLC或IO模块的对接
深入理解 RDS 调度系统的运行机制及API接口定义
具有MOM平台（MES、QMS、WMS、WCS、数采等）/智能制造项目经验者优先
工作职责
软件开发（.NET Core）：
WCS/中间件开发：使用 C# (.NET Core/.NET 6+) 框架开发仓库控制系统（WCS）或中间件服务，作为业务系统（WMS）与AGV调度系统之间的桥梁
API对接与封装：负责对接RDS系统的HTTP/TCP API接口，封装通用的任务下发、状态查询、交通管制等功能模块
高并发处理：设计稳健的多线程通讯机制，确保在多台AGV同时并发任务时，指令传输的实时性与准确性
数据库设计：使用 EF Core 或 Dapper 操作 MySQL/SQL Server，对AGV运行数据、报警日志进行持久化存储与分析
RDS系统（如仙工RDS）实施与调优：
负责RDS的地图绘制、路径规划、虚拟站点及绕障逻辑配置
负责RDS调度系统的现场部署与参数调优，解决多车死锁、路径冲突等问题
编写Lua脚本实现RDS系统控制器与外围设备（如自动门、提升机、PLC）的非标交互逻辑
现场运维与技术支持：
配合项目现场进行AGV系统的软硬件联调
排查现场的网络通讯故障、API接口超时、任务逻辑卡死等复杂问题
优先资格
有RDS，WCS开发经验者优先
精通仙工（SEER）体系，熟练操作 Roboshop Pro，具备 Lua语言基础，能看懂并修改仙工控制器的逻辑脚本者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技能栈垂直度高，涉及AGV、WCS、RDS等热门智能制造领域，行业前景好
- 喜欢软硬结合、不排斥现场调试、希望深耕智能制造领域的后端开发人员
缺点 / 挑战
- 需要频繁出差或驻场支持，解决现场突发故障压力较大，技术栈较杂（C#+Lua+硬件协议）
角色解读
- 可向智能制造系统架构师、AGV算法专家或自动化项目经理方向发展
- 主要负责AGV仓库控制系统（WCS）的后端开发，连接上层WMS与底层RDS调度系统
- 精通C#/.NET Core，熟悉多线程与高并发处理，掌握工业通讯协议及Lua脚本能力
申请策略
- 面试时准备一个关于‘解决多车死锁’或‘高并发指令丢包’的具体技术案例
- 突出.NET Core在高并发场景下的实战经验，强调与PLC、RDS等硬件系统的对接案例
- 补充Lua脚本知识，了解仙工智能（SEER）RDS系统的基本原理和API文档
面试指南
- 采用STAR法则，重点阐述技术选型理由、遇到的问题细节、排查思路及最终解决方案
- 请描述一下你之前项目中WCS与RDS交互的流程及遇到的最大挑战？
- 如何处理AGV并发任务下的指令冲突和数据一致性？
- 熟悉哪些工业通讯协议？如何调试Modbus TCP连接失败的问题？
- Lua脚本在RDS系统中通常用于什么场景？
- 复习C#异步编程模型（Async/Await）及线程安全相关知识，查阅仙工智能官方文档了解RDS基本概念
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值60
薪资福利
70中等
薪资估算处于市场中上水平，但公司规模较小且为自负盈亏，福利稳定性略逊于巨头企业。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–3.0万/月）
成长发展
85较高
技术栈前沿且垂直，涉及AGV调度、工业物联网及边缘计算，成长空间大。
技术前沿主流现代技术
技术栈C#、.NET Core、AGV、RDS、Lua、MQTT、Modbus
业务类型cost_center
工作生活
40较低
JD明确提到‘现场运维’、‘现场部署’及‘排查现场...故障’，暗示需要经常出差或驻场，工作生活平衡可能较差。
工作模式仅现场办公
办公地点工厂/生产基地
加班情况明确要求弹性/高强度
使命价值
60中等
属于智能制造/工业自动化领域，对社会生产效率提升有正向价值，但非直接面向消费者的公益属性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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