Senior Feature Engineer

优缺点分析

角色解读

• 技术深耕：成为运动规划与控制领域的专家，负责更复杂的泊车场景和算法创新
• 项目管理：向技术主管或架构师方向发展，主导整个ADAS功能模块的研发
• 跨领域拓展：向感知、决策等其他自动驾驶模块迁移，成为系统级专家
• 设计和优化自动泊车的运动规划与控制算法，确保车辆在泊车过程中路径平滑、控制精准
• 与整车厂沟通功能需求，将客户需求转化为技术规格和软件需求
• 进行算法调参和性能优化，满足量产级别的性能指标，如跟踪误差和舒适性
• 与感知和底层控制模块集成，确保泊车功能的闭环运行
• 精通C++，掌握至少一门其他语言如MATLAB/Simulink
• 深入理解路径规划算法（如混合A*）和控制器（PID、LQR、MPC）
• 熟悉自动驾驶或机器人开发经验，有车辆运动学建模基础
• 良好的英语沟通能力，能与全球团队协作

申请策略

• 关注麦格纳的企业文化和技术方向，在面试中展示对ADAS和量产的理解
• 准备一个完整的泊车算法项目案例，从需求到实现细节
• 突出自动驾驶或机器人项目经验，尤其是运动规划和控制的实战案例
• 详细描述使用混合A*、PID/MPC等算法的具体应用和效果
• 强调C++编程能力，如有开源项目或竞赛获奖可加分
• 体现英语技术沟通能力，例如参与国际项目或发表英文论文
• 补充ROS/ROS2和仿真工具链的使用经验，这是优先条件
• 深入理解车辆动力学模型，可阅读相关书籍或进行仿真实践

面试指南

• 针对算法问题，从原理、实现、优化到应用场景层层递进，展示深度理解
• 对于项目经验，使用STAR法则：情境、任务、行动、结果，突出个人贡献
• 对于需求转化问题，展示沟通方法、文档化和回溯流程
• 请详细解释混合A*算法在自动泊车中的实现和优化思路
• 比较PID、LQR和MPC在路径跟踪中的优缺点，如何选择？
• 描述一次你调试控制算法性能（如跟踪误差过大）的经历
• 如何与感知模块交互来确保泊车功能的闭环？
• 你如何处理客户提出的模糊功能需求，并转化为技术规格？