中国远洋运输集团
26年机器人自动导航岗
26年机器人自动导航岗
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Cuda
Pytorch
Tensorflow
Tensorrt
Vslam
多传感器融合
深度学习
自动导航
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
大型上市集团前沿机器人算法岗，技术挑战大、成长空间广阔，薪资具竞争力但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.3万
与机器人开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 400 个在招
市场机会
选择不多
青岛 · 机器人开发 · 7 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责多自由度及仿生机器人的自动导航算法研发与系统落地，涵盖视觉定位、地图构建、动态避障及多传感器融合等核心技术
你需要将算法部署至嵌入式平台，并进行传感器选型与标定调试，确保导航精度满足业务需求
最低要求
）硕士及以上学历，专业需为自动化、计算机、电子工程、软件
）工作年限不少于5年
）工作地点：青岛
）熟悉Python或C++
）熟练掌握精通深度学习在感知领域的应用（如CNN、Transformer、PointNet、DETR等），熟悉主流框架（PyTorch/TensorFlow）
）负责机器人自主导航中视觉定位（VSLAM）、视觉里程计（VO）、地图构建与动态避障等核心算法的研发与优化
）熟练使用多模态数据融合算法
）熟练使用各类自动导航算法
）具备一定的学习理解、沟通协调能力，熟练操作各类常用办公软件
）具有较强的团队意识、责任意识，工作严谨、勤奋
工作职责
）研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的自动导航算法
）主导机器人自动导航软系统开发与落地工作
）基于公司机器人几何与运动特征设计自动导航架构及对所需传感器进行准确选型
）测试机器人的导航功能，并对其进行调试
）负责导航算法在嵌入式平台的部署和实现，确保精度满足业务需求
）负责相机（RGB、深度、鱼眼等）的标定、多传感器（激光雷达、IMU等）的时间同步与融合算法开发
优先资格
熟练使用C++、有嵌入式优化经验（CUDA/TensorRT）者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位涉及从算法研发到嵌入式落地的全链路，有助于构建完整的机器人系统级技术壁垒
- 仿生机器人的导航算法难度极高，对多传感器融合和嵌入式算力优化的要求苛刻，需要较强的抗压能力和持续学习能力
- 适合具备扎实算法基础、对机器人和自动驾驶充满热情，且希望在硬核技术领域深耕的高级研发人才
缺点 / 挑战
- 依托大型上市集团的资源与平台，能够接触到多自由度、双足/四足等前沿仿生机器人项目，技术挑战大且极具含金量
角色解读
- 从核心算法工程师向导航系统架构师或技术专家发展，未来可带领团队负责整机导航系统的研发与技术攻关
- 研发多自由度及仿生机器人的自动导航算法，涵盖视觉定位、地图构建与动态避障等核心模块
- 负责多传感器（相机、激光雷达、IMU）的标定、时间同步与融合，并将算法部署至嵌入式平台进行调试与优化
- 精通Python/C++及深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练掌握VSLAM、VO及多模态数据融合算法
- 具备嵌入式平台部署经验（如CUDA/TensorRT）及扎实的数学与算法基础
申请策略
- 提前了解中远海运在机器人或智能制造领域的业务布局，准备一些关于复杂环境下机器人导航鲁棒性的技术见解
- 重点突出在VSLAM、多传感器融合及深度学习感知领域的实际项目经验，特别是成功落地到嵌入式平台的案例
- 展示在C++性能优化（如CUDA/TensorRT）方面的具体成果
- 建议深入学习四足/双足机器人的运动学与动力学基础，了解最新的基于Transformer或PointNet的3D感知算法
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目，重点突出技术选型的思考过程、遇到的Corner Case及解决方案，最后用量化指标（如精度提升、帧率提高）展示成果
- 请详细描述你主导过的一个VSLAM或多传感器融合项目，遇到了哪些难点及如何解决？
- 在嵌入式平台上部署深度学习模型时，你是如何进行算力优化和精度平衡的？
- 针对双足或四足机器人，其导航算法与轮式机器人有何不同？你有哪些针对性的设计经验？
- 如何处理多传感器（如相机与IMU）的时间同步与空间标定误差？
- 复习SLAM、多传感器融合的经典论文及最新前沿进展，准备好手撕C++或算法题
- 了解中远海运的业务背景，思考机器人技术在港口、物流等场景的应用
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
75中等
作为大型上市集团的高级算法岗，薪资在青岛当地具有较强竞争力，且集团背景通常能提供较好的稳定性和隐性福利。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及前沿的仿生机器人导航技术，技术栈深且广，能够极大地提升个人在机器人核心算法领域的专业深度与系统级视野。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、CNN、Transformer、PointNet、DETR、PyTorch、TensorFlow、VSLAM、VO、CUDA、TensorRT
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点位于青岛市南区，生活便利，但高级研发岗位通常面临较大的项目交付压力，且JD未明确说明WLB政策。
工作模式未明确
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人技术属于国家大力支持的智能制造方向，集团层面的机器人应用有望推动物流与港口的智能化升级，具有一定的社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs