美团
机器人导航算法工程师
机器人导航算法工程师
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Mpc
Ros/Ros2
Vln/Vla
机器人导航
端到端导航
行为决策
路径规划
轨迹规划
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿机器人算法岗、大平台技术驱动、使命感强但WLB需确认
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.3万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3680 个在招 · 其中机器人开发 4 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 40 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是美团核心本地商业部门的机器人导航算法工程师
你将负责移动机器人导航系统的核心算法研发，包括路径规划、轨迹规划、运动规划和行为决策，并确保机器人在复杂室内外环境中的安全高效运行
同时需要跟踪前沿技术如VLN/VLA，并与跨职能团队协作推动系统落地
最低要求
具有自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业硕士及以上学历
熟悉经典及主流规划算法（Hybrid A*、State Lattice、MPC等），有实际项目落地经验
熟悉端到端导航、VLN/VLA等大模型驱动的方法，有相关复现或研究经验
熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2下机器人系统的设计与开发
具备扎实的C/C++编程功底，有良好的工程实现与代码规范意识
熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率
具有良好的沟通能力、团队合作精神和高度的责任心
工作职责
负责移动机器人导航系统的核心算法研发，覆盖全局路径规划、轨迹规划、运动规划、行为决策等模块
设计复杂场景的处理策略，保障机器人在室内外、高动态环境下的安全、平顺、高效、智能行驶
跟踪导航领域的科研成果（端到端导航、VLN/VLA等），评估前沿算法在实际场景的应用可行性并推动落地
与定位感知、控制、系统等团队协作，实现系统集成与调试工作，推动功能稳定落地
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触美团核心本地商业的前沿技术场景，有实际落地的产品和应用
- 团队技术氛围好，鼓励探索前沿算法（如VLN/VLA），有较大发挥空间
- 公司平台资源丰富，能支持复杂的算法研发与验证
- 算法需在真实、复杂的室内外动态环境中稳定运行，对鲁棒性和实时性要求极高
- 需要持续跟踪并评估快速发展的前沿科研成果，保持技术敏锐度
- 对机器人导航与自动驾驶充满热情，具备扎实的算法功底和工程实现能力，乐于在复杂的真实场景中解决难题的硕士及以上学历技术人才
缺点 / 挑战
- 涉及多模块（感知、控制、规划）协作，工程集成调试挑战大
角色解读
- 可沿技术专家路线深耕，成为机器人导航或感知决策领域的算法权威
- 也可转向技术管理，负责机器人算法模块或团队
- 长期发展可参与自动驾驶、具身智能等更广阔的机器人技术体系构建
- 设计并实现移动机器人导航系统的核心算法，包括全局/局部路径规划、运动控制和在复杂动态场景下的智能决策
- 跟踪VLN/VLA等前沿技术，并评估其应用于实际场景的可行性
- 与定位、控制等团队紧密合作，完成机器人系统的集成与调试
- 精通机器人规划算法（如Hybrid A*, MPC），具备扎实的C++编程和Linux系统开发能力
- 熟悉ROS/ROS2框架，并了解端到端导航等大模型驱动方法
- 需要有将算法从理论到实际机器人系统落地的工程化经验
申请策略
- 仔细阅读美团自动驾驶或机器人业务的公开资料，理解该岗位技术可能的应用场景
- 准备1-2个你解决过的最棘手的机器人导航/规划问题案例，用STAR法则在面试中讲述
- 重点突出与机器人导航、路径规划、运动控制相关的项目经历，描述具体算法和实现效果
- 强调ROS/ROS2项目经验和C++代码质量
- 如有论文或开源项目，特别是涉及VLN/VLA或端到端导航，务必展示
- 深入研究强化学习在机器人控制中的应用，熟悉常用的机器人仿真环境（如Gazebo, Isaac Sim）
- 可以尝试复现或改进一些经典的导航规划算法代码，作为能力证明
面试指南
- 对于项目经验类问题，使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化描述
- 对于技术原理类问题，先阐述核心思想，再结合具体场景或优缺点分析
- 对于方案设计类问题，展示清晰的思考框架，分模块（感知、建图、定位、规划）讨论可能的解决方案和取舍
- 请描述一个你主导或深度参与的机器人导航/规划算法项目，遇到的核心技术挑战是什么，如何解决的？
- Hybrid A*和MPC算法的核心思想和优缺点分别是什么？它们在什么场景下更适用？
- 你如何理解端到端导航？它与传统模块化导航相比，最大的优势和挑战是什么？
- 在ROS/ROS2开发中，如何设计一个高实时性、高可靠性的导航模块？
- 如果给你一个全新的、未知的室内环境，你会如何设计一套初步的机器人自主导航方案？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
75中等
公司为已上市巨头，薪资福利体系预计较为完善，但具体薪资范围和福利项目JD未披露。
薪资信号面议 (2.5千–4万/月)
成长发展
85较高
岗位涉及机器人导航前沿技术（VLN/VLA），有明确的技术探索要求，能获得顶尖技术平台的经验积累。但JD未提及具体的内部培训或晋升路径信息。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLN/VLA、端到端导航、Hybrid A*、State Lattice、MPC、ROS/ROS2、C++
业务类型profit_center
工作生活
60中等
工作地点（北京）和办公模式未明确说明，无法判断通勤和WLB情况。岗位涉及前沿技术探索和复杂问题解决，可能有一定工作强度。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
岗位有明确的使命关联（用技术“帮大家吃得更好，生活更好”），将算法应用于提升本地生活服务效率。行业属于稳定成熟的本地生活服务与科技结合领域。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
使命信号用技术“帮大家吃得更好，生活更好”
创新程度积极采用新技术
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