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导航算法工程师(J12639)
导航算法工程师(J12639)
发布于 9 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公算法工程师
算法工程师
Dwa
Teb
动态避障
坐标变换
机器人导航
路径规划
值不值得投
66综合评分
综合评分 66
机器人导航算法核心岗，技术含金量高、赛道热门，薪资与 WLB 信息未披露
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.0万
比算法工程师中位数高
发布情况
正常在招 · 8 天前发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中算法工程师 3 个
职位详情
关于这个职位
追觅科技招聘导航算法工程师，负责机器人局部路径规划与路径跟随算法的开发、优化和产品化，涉及 DWA、TEB 等动态避障算法与坐标变换等机器人导航核心技术
最低要求
本科以上学历，计算机，车辆工程、电子信息、自动化等相关专业
熟练掌握C++编程，熟悉Linux系统
具有良好的团队协作能力
进阶要求：熟悉DWA、TEB等动态避障算法
进阶要求：掌握常用数据结构和算法
进阶要求：理解坐标变换原理
工作职责
负责机器人局部路径规划算法和路径跟随算法的开发
负责算法优化和产品化
优先资格
高阶要求：有关节机器人软件开发经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人导航是智能硬件的核心技术模块，技能含金量高
- 算法直接落地到量产产品，成果可见
- 进阶要求清晰，能力提升路径明确
- 算法产品化需面对真实环境的复杂场景，调试与验证周期长
- DWA/TEB 之外还需持续跟进前沿规划算法
- 关节机器人经验作为加分项，纯导航背景者需补齐
- 适合 C++ 功底扎实、对机器人导航与运动规划有热情、愿意深入真实场景打磨算法的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向导航定位方向的高级算法专家发展
- 积累关节机器人经验后可切入运动控制、人形机器人等更前沿方向
- 也可走向算法团队负责人路线
- 开发机器人局部路径规划与路径跟随算法，让机器人在动态环境中安全高效行走
- 持续优化算法性能并推动产品化落地，解决真实场景中的避障与运动控制问题
- 扎实的 C++ 功底与 Linux 开发经验
- 熟悉 DWA、TEB 等动态避障算法与常用数据结构
- 理解坐标变换原理
- 具备良好的团队协作能力
申请策略
- 面试前体验追觅的机器人产品线，思考其导航场景挑战
- 准备一段算法优化前后的量化对比案例
- 突出路径规划/避障算法的项目落地案例，写明使用的算法（DWA/TEB）与效果指标
- 强调 C++ 工程能力与 Linux 环境下的开发调试经验
- 有机器人实物调试经历务必写明
- 系统复习局部规划算法原理并动手复现
- 补充坐标变换与运动学基础
- 了解 ROS 导航栈与关节机器人开发的衔接点
面试指南
- 算法对比类先讲原理与数学核心，再对比计算量、平滑性与实时性
- 项目类用 STAR 并给出量化指标
- 工程优化类从数据结构、内存、并发等角度展开
- 产品化类按仿真验证、实机调试、鲁棒性兜底的顺序回答
- 介绍 DWA 和 TEB 的原理，各自适用场景与优缺点是什么？
- 你在路径规划项目中如何解决动态障碍物避障问题？
- 谈谈你对坐标变换的理解，机器人坐标系之间如何转换？
- C++ 项目中你如何优化算法的实时性能？
职位点评
薪资福利68
成长发展75
工作生活55
使命价值62
薪资福利
68中等
JD 未披露薪资与福利，算法岗在机器人行业议价空间尚可，具体需面谈确认。
薪资信号未披露（AI估算：2.0千–4.0万/月）
成长发展
75中等
导航算法是机器人核心技术方向，算法优化与产品化全流程锻炼价值高，但 JD 未提及培训或晋升机制。
技术前沿主流现代技术
技术栈DWA、TEB、C++、Linux、动态避障、坐标变换
业务类型profit_center
工作生活
55较低
JD 未提及办公模式与 WLB 信息，算法调试与实机验证对时间投入有一定要求，办公灵活性无法判断。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
62中等
机器人行业处于快速上升期，算法直接决定产品体验，但 JD 未提及使命或社会价值表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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