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水下机器人/空海跨域无人平台导航与定位研究员/研究工程师
水下机器人/空海跨域无人平台导航与定位研究员/研究工程师
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Dvl
Ros/Ros2
Slam
声呐
导航定位
水下机器人
Usbl
V-Slam
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
央企平台，前沿技术，发展空间大，但工作强度与现场实验可能影响生活平衡。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
35K
与机器人开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 2970 个在招 · 其中机器人开发 2 个
市场机会
选择不多
上海 · 机器人开发 · 10 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦水下机器人及空海跨域无人平台的导航与定位技术研发，涉及声呐SLAM、视觉融合算法设计与实现，并需开展水下实测验证
适合具备扎实机器人学基础、熟悉水下传感器、热爱挑战复杂环境算法的研究型工程师
最低要求
岗位要求：
自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业硕士及以上学历，博士优先
扎实的概率机器人基础，熟悉图优化/非线性优化
熟悉至少一种水下导航或定位传感器（DVL、USBL/LBL、成像声呐、多波束声呐等）
具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试
加分项：
有水下SLAM、声呐成像处理或水声定位系统相关研究或工程经验
参与过海试/水池实验，或在水下机器人导航定位方向发表过论文
工作职责
岗位职责：
围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究跨介质场景导航与定位方法
负责水下声呐 SLAM / V-SLAM / 声视觉融合算法设计与实现
开发水下导航与声呐感知数据处理模块与地图管理模块，评估算法在复杂环境（低能见度、强噪声、多路径）下的鲁棒性
开展水下实测或半实物实验，对导航精度、稳定性与失效模式进行系统分析
撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地
优先资格
加分项：
有水下SLAM、声呐成像处理或水声定位系统相关研究或工程经验
参与过海试/水池实验，或在水下机器人导航定位方向发表过论文
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿，涉及水下机器人、声呐SLAM等高端技术，有利于积累稀缺的行业经验
- 中国电信作为大型央企，平台稳定，提供良好的科研资源与项目支持
- 水下环境复杂，算法研发难度大，需要较强的数学和编程能力
- 可能涉及海试或水池实验，工作环境相对艰苦，需要适应现场作业
- 作为央企，可能面临一定的流程和制度约束，创新节奏相对较慢
- 适合对水下机器人、导航定位算法有浓厚兴趣，具备扎实理论基础和工程实践能力，能适应一定现场实验的求职者
缺点 / 挑战
- 上海作为一线城市，薪资水平较高，且该岗位对博士优先，职业发展空间大
角色解读
- 从算法工程师起步，逐步成长为水下导航定位领域的专家，主导关键技术攻关
- 可向技术管理方向发展，带领团队负责水下机器人导航系统的研发与落地
- 未来可拓展至海洋工程、国防军工、水下资源勘探等更广阔的应用领域
- 研究跨介质场景下的导航与定位方法，解决水下机器人自主作业中的定位难题
- 设计并实现水下声呐 SLAM / V-SLAM / 声视觉融合算法，提升复杂环境下的感知与定位精度
- 开发导航与声呐数据处理模块，并进行鲁棒性评估，确保算法在低能见度、强噪声等环境下的可靠性
- 开展水下实测或半实物实验，分析导航精度与失效模式，并撰写技术文档与报告
- 扎实的概率机器人基础，熟悉图优化和非线性优化方法
- 熟悉至少一种水下导航传感器，如DVL、USBL/LBL、成像声呐、多波束声呐等
- 精通C++/Python，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试
- 具备水下SLAM、声呐成像处理或水声定位系统的研究或工程经验者优先
申请策略
- 关注中国电信研究院的科研方向，了解其在水下机器人领域的布局，在面试中体现对业务的了解
- 准备好展示算法成果的案例，如GitHub项目或技术博客，以证明实际能力
- 突出水下SLAM、声呐处理或相关项目经验，展示算法设计与实现能力
- 强调C++/Python编程能力，以及ROS/ROS2开发经验，体现工程实践能力
- 如有相关论文或海试经历，务必在简历中突出，以增强竞争力
- 深入学习图优化、非线性优化等算法，并练习在ROS2环境下开发
- 了解水下传感器（如DVL、USBL）的原理与数据处理方法，可参加相关培训或项目
面试指南
- 采用STAR法则，清晰描述项目背景、任务、行动和结果，突出技术难点与解决方案
- 结合理论知识与实际经验，展示对算法原理的理解和工程实现能力
- 强调团队协作与问题解决能力，体现对复杂工程环境的适应能力
- 请介绍你参与过的水下SLAM或相关项目，具体负责哪些部分？
- 如何处理水下环境中的噪声和多路径干扰？
- 你如何评估导航算法的鲁棒性？
- 请解释一下图优化在SLAM中的作用
- 你如何将算法从仿真迁移到实际水下环境？
职位点评
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
75中等
该职位提供有竞争力的薪资和央企的稳定性，但具体福利未在JD中明确，补偿性动机满足程度较好。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
岗位涉及前沿技术，提供丰富的科研与工程实践机会，发展性动机得到高度满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、V-SLAM、声呐、DVL、USBL、ROS/ROS2、C++、Python
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在上海徐汇区，但可能涉及现场实验，工作强度不确定，生活化动机满足一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
水下机器人技术对海洋探索和国防安全有重要意义，社会价值较高，意义感动机满足良好。
行业发展新兴领域（暂难判断）
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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