得物
仓储智能设备软件开发
仓储智能设备软件开发
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Freertos
Rt-Thread
Stm32
Tcp/Ip
Wifi
嵌入式开发
步进电机
蓝牙Ble
AI 估算 · 15k–30k
杭州嵌入式开发岗位，3年经验，智能仓储方向，薪资处于市场中上水平。
职位详情
关于这个职位
本职位负责得物仓储智能设备的嵌入式软件设计与开发，涉及STM32单片机、工控机、步进电机控制及多种通讯协议
你将与硬件和移动端工程师紧密协作，搭建高可用的仓储作业系统
适合有嵌入式开发经验、对智能仓储和自动化设备感兴趣的工程师
最低要求
本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业，3年及以上嵌入式开发经验（优秀应届生可适当放宽）
精通工控机、STM32系列单片机（如STM32F1/F4/L4系列）的硬件设计与软件开发，熟悉Keil、STM32CubeIDE等开发工具，能独立完成从需求到落地的开发流程
掌握C/C++编程语言，具备良好的代码规范和编程习惯
具备步进电机控制项目经验，熟悉步进电机驱动原理（如细分驱动、恒流驱动），掌握常见运动控制算法
熟悉手机端APP与嵌入式设备的通讯协议（如Modbus、蓝牙BLE、WiFi、TCP/IP、串口通讯等）
具备较强的问题分析与解决能力，良好的沟通协作能力及团队合作精神，能承受一定的项目压力
能接受出差
工作职责
负责仓储智能设备的嵌入式软件设计与开发，包括但不限于传感器、自动化设备和控制系统
负责嵌入式软件开发相关生态和工程能力的搭建和落地
与硬件工程师和移动开发工程师紧密配合，搭建高可用的仓储作业系统
优先资格
熟悉嵌入式操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread）者优先
有相关协议开发与调试经验者优先
有移动开发、工业自动化、智能设备、机器人等领域相关经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术栈扎实，涉及单片机、实时操作系统、运动控制、多种通讯协议，能深入底层掌握硬件与软件结合的能力
- 智能仓储是电商物流的核心环节，行业前景广阔，得物作为大平台能提供丰富的业务场景
- 与硬件、移动端多团队协作，能拓宽技术视野，提升系统思维
- 公司处于B轮融资阶段，快速扩张中，个人成长空间较大
- 需要频繁出差，可能影响工作生活平衡
缺点 / 挑战
- 项目压力较大，明确要求能承受一定压力，加班可能不可避免
- 嵌入式开发调试周期长，涉及硬件联调，问题定位难度较高，需要较强的耐心和攻坚能力
- 适合对嵌入式底层开发有热情、喜欢动手调试硬件、能接受出差和项目压力、希望在智能硬件领域深耕的工程师
角色解读
- 从嵌入式软件工程师向系统架构师发展，主导仓储智能设备的整体软件架构设计
- 在智能仓储和工业自动化领域深耕，成为运动控制或设备通讯方向的专家
- 有机会转向技术管理岗位，带领团队负责完整仓储自动化系统的交付
- 负责仓储智能设备（如传感器、自动化设备）的嵌入式软件设计、开发与调试，确保设备稳定运行
- 基于STM32等单片机平台编写C/C++代码，实现步进电机控制、运动控制算法及设备通讯功能
- 与硬件工程师协作完成软硬件联调，与移动端工程师配合打通设备与APP的通讯链路，构建高可用的仓储作业系统
- 参与嵌入式开发生态和工程能力的建设，优化开发流程和工具链
- 精通STM32系列单片机开发，熟悉Keil、STM32CubeIDE等工具链，能独立完成方案设计到落地
- 扎实的C/C++编程功底，熟悉嵌入式操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）更佳
- 具备步进电机驱动经验，掌握细分驱动、恒流驱动及常见运动控制算法
- 熟悉Modbus、蓝牙BLE、WiFi、TCP/IP、串口等通讯协议，有实际调试经验
申请策略
- 在简历中明确写出能接受出差，并说明适应能力
- 面试前了解得物的业务模式及仓储物流自动化布局，展现对行业的认知
- 突出STM32或其他单片机项目的完整开发经验，特别是从需求到落地的全流程
- 强调步进电机控制、运动控制算法相关的项目成果，用数据量化效果
- 详细描述通讯协议开发经验（如Modbus、BLE），说明解决过的技术难点
- 体现与其他硬件/软件团队协作的经历，展示团队合作和沟通能力
- 提前熟悉FreeRTOS或RT-Thread，掌握任务调度、信号量等核心机制
- 复习步进电机驱动原理和常用运动控制算法，准备相关项目案例
面试指南
- 用STAR法则回答项目类问题：情境、任务、行动、结果，突出自己的具体贡献和量化成果
- 对于技术原理问题，先解释基本概念，再结合自己的实际经验举例，最后总结关键点
- 对于协作类问题，强调明确分工、及时沟通和风险预案，展现团队意识
- 请介绍一个你独立完成的STM32嵌入式项目，重点说明架构设计和遇到的问题
- 如何实现步进电机的细分控制？你用过哪些驱动芯片和算法？
- 在Modbus或蓝牙BLE通讯中，如何保证数据可靠性和实时性？
- 如果硬件资源受限（如内存不足），你会如何优化代码？
- 你如何与硬件工程师协作处理软硬件联调中的问题？
职位点评
69
综合评分
杭州智能仓储嵌入式开发，技术扎实，薪资未披露，需出差抗压，成长性好。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术深度、重视技能成长、能接受出差和一定工作压力的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展80
工作生活55
使命价值65
薪资福利
70中等
薪资未在JD中披露，但得物作为大型平台且处于快速成长期，薪酬待遇通常有竞争力，整体补偿性中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：15K-30K/月）
成长发展
80较高
嵌入式开发技术含量高，涉及STM32、运动控制、多种通讯协议，能深度积累底层硬件能力，同时工程能力搭建也有助于系统化成长。
技术前沿主流现代技术
技术栈STM32、C/C++、FreeRTOS、RT-Thread、步进电机、Modbus、蓝牙BLE、WiFi、TCP/IP、串口
业务类型cost_center
工作生活
55较低
工作地点杭州，需现场办公，且JD明确要求能接受出差和承受项目压力，工作强度较高，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
65中等
智能仓储能提升物流效率，行业处于上升期，具有一定积极意义，但岗位更偏向技术实现，直接对社会的影响力有限。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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