智元机器人
嵌入式软件工程师
嵌入式软件工程师
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
C语言
Rtos
Stm32
总线协议
硬件调试
驱动开发
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
具身智能风口下的核心嵌入式研发岗，技术成长性强，行业前景广阔
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
与嵌入式开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1630 个在招 · 其中嵌入式开发 9 个
市场机会
选择面较广
上海 · 嵌入式开发 · 约 320 个在招
职位详情
关于这个职位
负责智元机器人嵌入式软件系统的独立开发与测试，包括驱动及系统应用编写
需协同硬件与固件团队解决平台问题，深入参与产品全生命周期（从需求定义到生产维护），确保产品在功能、性能及功耗方面达到预期标准
最低要求
全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业
年以上经验
精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软硬件以及实时操作系统有较深的理解
熟悉STM32或国产32单片机的开发，熟悉I2C、SPI、UART、CAN/CANFD等总线程序的开发
具备基础的硬件原理图阅读能力，会使用万用表，示波器等仪器，能分析简单硬件问题
工作职责
根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试
与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题
开发驱动程序或系统应用程序，满足产品的功能、性能、功耗需求，并解决开发期间的问题
深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能风口行业，技术栈前沿且实用
- 参与产品全生命周期，成长空间大
- 公司融资阶段良好，资源投入充足
- 机器人行业迭代快，对软硬件协同解决问题的能力要求高
- 需适应从研发到生产的支持工作，责任较重
缺点 / 挑战
- 喜欢软硬结合挑战、对机器人技术有热情、具备扎实底层功底的中初级工程师
角色解读
- 可向嵌入式系统架构师、固件技术专家或机器人控制算法方向深耕，成为具身智能领域核心技术人员
- 负责机器人底层嵌入式软件的编码、测试与调试，确保系统稳定运行
- 精通RTOS内核机制，熟练掌握STM32/国产MCU开发，熟悉常见通信总线协议
申请策略
- 关注公司在具身智能领域的最新进展，面试时展现对产品应用场景的理解
- 突出RTOS项目经验，列举具体使用的MCU型号及总线协议实战案例
- 展示硬件调试能力及问题解决思路
- 加强对国产芯片生态的了解，提升对电机控制或传感器融合相关嵌入式知识的储备
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）描述项目经历
- 技术问题回答需逻辑清晰，先讲原理再讲实践
- 强调跨部门协作中的沟通技巧
- 请简述你熟悉的RTOS调度机制及中断处理流程
- 在STM32开发中，如何处理CAN总线通信异常？
- 如何优化嵌入式系统的功耗？请举例说明
- 遇到软硬件联调问题时，你的排查思路是什么？
- 复习RTOS核心概念（任务管理、内存管理、同步机制）
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
75中等
B轮机器人公司通常提供具有市场竞争力的薪资以吸引人才，但福利细节未明确披露，稳定性略低于成熟大厂。
薪资信号未披露（AI估算：2.0千–3.5万/月）
成长发展
85较高
涉及产品全生命周期及底层核心技术，技术成长性强，适合希望在具身智能领域积累深厚经验的开发者。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈RTOS、STM32、嵌入式软件、CAN/CANFD、I2C、SPI
业务类型profit_center
工作生活
60中等
硬科技研发岗位通常节奏较快，需参与生产与维修支持，WLB可能受项目进度影响，具体办公模式未提及。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身于具身智能这一未来核心赛道，具有显著的社会价值和技术探索意义，使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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