小米
机器人灵巧操作算法工程师
机器人灵巧操作算法工程师
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ppo
Pytorch
Ros
Sac
Tensorflow
强化学习
机器人
灵巧手
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
前沿技术赛道，技术成长空间大，但工作强度可能较高，WLB不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
40K
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 7450 个在招
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 13 个在招
职位详情
关于这个职位
加入小米机器人团队，专注于人形机器人高自由度灵巧手的操作模型开发
你将结合人类数据、强化学习与大模型技术，利用视觉、触觉等多模态信息，实现灵巧手在复杂场景下的泛化操作与长序列动作，并参与仿真平台与数据采集平台的搭建
适合对机器人学习与控制算法有深厚兴趣的工程师
最低要求
硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有灵巧手控制相关经验者优先
具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统
掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架
扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力
工作职责
负责人形机器人高自由度灵巧手操作模型开发，包括使用人类数据提升泛化操作能力以及利用强化学习实现手内操作等
和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作
开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制算法研究，并对硬件设计提出相关指标性要求
灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建完善
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 小米作为大型科技公司，拥有丰富的资源和平台，能够提供较好的研发支持
- 工作内容涉及强化学习、大模型、多模态感知等多个热门技术方向，技能积累价值高
- 岗位对算法和工程能力要求高，需要扎实的理论基础和较强的代码实现能力
- 需要跨学科协作，对硬件、仿真、算法等多方面知识有综合要求
- 适合对机器人、强化学习、具身智能有浓厚兴趣，具备扎实算法功底和较强研究能力的工程师
缺点 / 挑战
- 处于具身智能和人形机器人这一前沿赛道，技术挑战大，成长空间广阔
- 人形机器人灵巧操作是极具挑战性的研究课题，可能面临较大的研发压力和不确定性
角色解读
- 在机器人灵巧操作领域深耕，成为算法专家，主导核心技术研发
- 向技术管理方向发展，带领团队负责机器人操作算法的整体规划与落地
- 横向拓展至具身智能、机器人导航、多模态感知等更广泛的机器人AI领域
- 开发人形机器人高自由度灵巧手的操作模型，利用人类数据和强化学习提升其泛化操作能力
- 结合大模型与多模态信息（语言、视觉、触觉），实现不同场景下的功能泛化和长序列动作
- 研究视觉、触觉和关节力融合的灵巧手控制算法，并对硬件设计提出指标要求
- 搭建和完善灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台
- 扎实的机器学习基础，熟悉主流强化学习算法（如PPO、SAC、DQN等）
- 熟练使用Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，以及Linux、ROS等操作系统
- 精通Python和C++编程，熟悉Pytorch或TensorFlow等深度学习框架
- 具备较强的自主学习能力和研究能力，能够独立解决复杂算法问题
申请策略
- 在申请时，可以表达你对小米机器人业务的了解和对该领域技术挑战的热情
- 准备好展示你解决复杂问题的能力和自主学习能力，这是岗位的重要要求
- 突出机器人、强化学习、多模态感知相关的项目经历，并详细描述你的技术贡献和成果
- 强调在Mujoco、Isaac Gym等仿真平台上的实际使用经验，以及ROS、Linux等系统开发能力
- 展示扎实的C++和Python编程能力，可以附上相关代码仓库或技术博客
- 如有灵巧手控制、手内操作、模仿学习等经验，务必重点突出
- 系统复习强化学习核心算法，并尝试在仿真环境中实现PPO、SAC等算法
- 学习并实践Mujoco、Isaac Gym等仿真平台，了解其API和建模方法
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）来组织项目经验，突出你的技术决策和最终成果
- 对于算法设计问题，可以从问题定义、方案设计、关键技术、预期挑战和评估方法等维度进行回答
- 展示你的学习能力，可以提及你如何快速学习新工具或新算法，并应用到实际项目中
- 请详细介绍一下你使用强化学习解决机器人控制问题的项目经验，包括算法选择、环境搭建和结果分析
- 你如何理解人类数据在提升灵巧手泛化操作能力中的作用？
- 在Mujoco或Isaac Gym中，你如何搭建一个灵巧手仿真环境？遇到过哪些挑战？
- 请谈谈你对多模态信息（视觉、触觉、关节力）融合在灵巧操作中应用的看法
- 面对一个全新的机器人操作任务，你会如何设计你的算法方案？
职位点评
薪资福利75
成长发展95
工作生活50
使命价值85
薪资福利
75中等
职位未明确薪资范围，但作为大型科技公司的核心研发岗位，薪资和福利通常具有竞争力，但具体水平需在面试中确认。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
95较高
职位处于具身智能和人形机器人前沿领域，涉及强化学习、大模型、多模态感知等多项先进技术，技术成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈强化学习、大模型、多模态、Mujoco、Isaac Gym、ROS、Python、C++、Pytorch、TensorFlow
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
职位描述未提及工作模式，但作为研发岗位，通常需要现场办公，工作节奏可能较快。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
人形机器人和具身智能是当前科技领域的热点，具有较高的行业前景和社会价值，能够参与前沿技术研发，使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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