小米
ABS控制算法专家
ABS控制算法专家
发布于 大约 23 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公汽车电子
汽车电子
Abs
Canape
Carsim
Iso 26262
Matlab
控制算法
车辆动力学
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
高级控制算法专家，技术深度高，薪资有竞争力，WLB未明。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
40K
比汽车电子中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3160 个在招 · 其中汽车电子 4 个
市场机会
选择适中
上海 · 汽车电子 · 16 个在招
职位详情
关于这个职位
这个职位负责小米汽车EMB系统下ABS功能的控制算法设计、核心算法开发（如参考车速估算、滑移率控制）、实车标定与测试，以及前沿控制技术预研
需要车辆工程相关硕士学历，具备8年以上底盘电控算法开发经验，精通MATLAB/Simulink等工具
最低要求
基本要求：教育背景：车辆工程、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业，硕士及以上学历
工作经验：8年以上底盘电控（ABS/ESC/One-Box）算法开发经验，有完整的量产项目落地经验
专业技能：精通车辆动力学，深刻理解轮胎附着极限、制动车辆稳定性、对实际复杂路况下的ABS性能表现有明确感知
精通传统液压逻辑门限值控制，有模型滑移率控制经验更佳
深入理解参考车速估算的各种算法（轮速选取法、斜率法、六轴惯量融合等）
具备扎实的PID控制理论功底，熟悉前馈、反馈、抗积分饱和等工程实现方法
软件工具链：精通MATLAB/Simulink/Stateflow进行模型化开发（MBD），熟悉自动代码生成
熟练使用CarSim/TruckSim进行整车动力学仿真
熟悉CANape/INCA/CANalyzer等标定与测量工具，具备数据分析能力
其他：持有C1及以上驾照，具备较强的实车主观评价能力
工作职责
算法架构设计：负责EMB系统下ABS功能的软件需求分析、控制策略制定及架构设计，确保算法满足功能安全（ISO 26262）和性能指标
核心算法开发：负责参考车速（Reference Vehicle Speed）的估计算法开发，基于轮速、惯性传感器等信号，设计高精度、高鲁棒性的融合估算逻辑
负责滑移率控制（Slip Ratio Control）的核心算法开发，实现对目标滑移率的精准跟随
实车标定与测试：负责ABS功能的实车标定（高附/低附/对开路面/对接路面/颠簸路面），分析测试数据，持续优化控制参数，解决实车测试中的振荡、制动距离过长等问题
前沿技术预研：针对EMB硬件特性，探索新型控制方法（如基于轮胎力观测的滑移率控制、EMB电机转速与轮速闭环控制等），提升系统在极限工况下的性能
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术深度高，涉及前沿EMB技术和核心控制算法，能积累宝贵经验
- 汽车电动化是高速增长赛道，行业前景广阔
- 公司平台大，资源丰富，有利于项目落地和技术探索
- 实车标定测试可能涉及高强度户外工作，对体力有要求
- 需持续学习新技术，如EMB硬件特性，以保持竞争力
- 适合有深厚车辆控制背景、喜欢实车测试和解决复杂工程问题的工程师
缺点 / 挑战
- 技术要求高，需要深厚的专业知识和实车测试能力，工作压力较大
角色解读
- 可向更高级的自动驾驶控制算法专家或系统架构师方向发展
- 有机会参与前沿汽车电子技术项目，提升技术深度
- 积累项目经验后，可能转向技术管理岗位
- 负责EMB系统ABS功能的控制算法架构设计，确保满足功能安全和性能要求
- 开发核心算法如参考车速估算和滑移率控制，实现高精度控制
- 进行实车标定与测试，优化控制参数解决实际问题
- 预研前沿控制技术，提升极限工况下的系统性能
- 精通车辆动力学和控制理论，具备PID控制等工程实现能力
- 熟练使用MATLAB/Simulink进行模型化开发，熟悉CarSim仿真工具
- 掌握CANape/INCA等标定工具，具备数据分析能力
- 有实车测试经验，能进行主观评价并持有驾照
申请策略
- 研究小米汽车的发展战略和产品方向，展示对行业的兴趣
- 准备具体项目案例，说明如何解决实车测试中的问题，如振荡优化
- 突出8年以上底盘电控算法开发经验，特别是ABS/ESC量产项目案例
- 强调MATLAB/Simulink、CarSim等工具的使用熟练度，以及实车标定成果
- 列出对车辆动力学、控制理论的理解，如滑移率控制、参考车速估算算法
- 补充对EMB（电子机械制动）硬件特性和新型控制方法的学习
- 加强实车测试和数据分析能力，可以参与相关培训或项目
面试指南
- 使用STAR法则：描述情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)和结果(Result)
- 结合具体技术细节，如算法原理、工具使用、数据分析过程
- 强调问题解决能力和团队协作，突出个人贡献
- 如何优化ABS滑移率控制以应对不同路面工况？
- 参考车速估算中，融合传感器信号时如何处理噪声和鲁棒性问题？
- 描述一次实车标定中解决振荡或制动距离过长问题的经验
- 对EMB硬件特性有哪些了解？如何针对其设计控制算法？
- 如何确保算法满足ISO 26262功能安全要求？
职位点评
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
80较高
薪资水平在行业中具有竞争力，但福利细节未在JD中明确说明。
薪资信号市场水准 (30K-50K/月)
成长发展
85较高
涉及前沿EMB技术和核心控制算法，技能成长空间大，但JD未提及培训或晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ABS、控制算法、车辆动力学、MATLAB、Simulink
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
未提及工作模式和加班情况，WLB信息缺失，可能工作强度较高。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
汽车电动化是高速增长赛道，但社会影响力一般，JD未提及使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs