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菜鸟-具身智能仿真系统架构师-杭州
菜鸟-具身智能仿真系统架构师-杭州
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Sim2Real
Usd
仓储物流
强化学习
机器人学
物理仿真
值不值得投
81综合评分
综合评分 81
前沿具身智能仿真架构岗，技术挑战与成长空间极大，薪资有竞争力，但WLB需自行确认。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
48K
比具身智能中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 2740 个在招 · 其中具身智能 17 个
市场机会
选择适中
杭州 · 具身智能 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责在菜鸟网络构建面向仓储物流场景的具身智能仿真系统
工作涵盖从零搭建高保真仓储仿真环境与数字孪生，开发GPU并行训练基础设施，建立精确的机器人动力学模型，并攻克仿真到真实世界（Sim2Real）的技术挑战
旨在通过大规模合成数据与标准评测，支撑仓储机器人策略的算法开发与验证
最低要求
计算机/自动化/机器人/图形学相关专业，扎实的 Python/C++ 与 Linux 工程能力
深度使用过至少一种主流仿真平台，理解刚体动力学、接触求解与调参
熟悉 USD/URDF/MJCF，具备完整的机器人建模与场景搭建经验
多体动力学，关节约束、FK/IK，摩擦锥，软/硬接触模型，碰撞检测(GJK/EPA)
熟悉数值积分
了解模仿学习/强化学习/VLA 训练流程及合成数据的作用与局限
工作职责
仿真系统搭建：基于 Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo 等平台，从 0 到 1 构建高保真仓储仿真环境（货架、料箱、输送线、工位）与具身智能数字孪生（单/双机械臂、人形机器人、移动底盘、夹抓/吸盘），完成动力学参数与多传感器（RGB-D、LiDAR、力/触觉）建模标定
仿真基础设施：搭建 GPU 集群并行仿真与训练框架，建设 SKU 资产库、自动布局/场景随机化、任务生成、自动重置与实验追踪工具链，支撑大规模策略 Rollout
动力学建模，对机器人本体、关节、执行器建立高保真动力学模型
接触、摩擦、柔性/软体等物理现象的建模与调参
三向迁移能力：负责 Sim2Sim（跨引擎/跨场景一致性验证）、Sim2Real（域随机化、系统辨识、传感器噪声与时延建模）、Real2Sim（真机数据反向重建场景与参数），持续收敛仿真-真实差距
数据与评测：规模化生产合成数据并对齐真机格式（LeRobot/Parquet/RLDS/NPZ），建立仿真质检与标准化 Benchmark，支撑策略上真机前的可复现回归验证
优先资格
有 Sim2Real 落地案例：仿真策略成功部署真机
有 Real2Sim 经验：NeRF/3DGS 资产扫描重建、真机参数辨识
有大规模合成数据（MimicGen/DexMimicGen、域随机化管线）经验
有 Isaac Lab/Isaac Gym GPU 并行训练基础设施经验
有仓储物流场景理解，或 CoRL/RSS/ICRA/IROS 论文、优质开源项目
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接投身于仓储机器人这一前沿应用领域，技术具有很强的实用性和落地价值
- 能接触到Isaac Sim等最新的仿真平台与GPU并行技术，技术栈非常先进
- 作为大厂核心研发岗位，能获得充足的计算资源和与顶尖工程师协作的机会
- 技术难度极高，需要同时掌握机器人学、计算机图形学、AI算法等多个交叉领域的知识
- Sim2Real的'sim-to-real gap'是行业公认难题，需要持续攻坚克难
- 岗位要求从0到1搭建系统，对架构设计能力和工程综合能力要求极高
缺点 / 挑战
- 适合拥有深厚机器人仿真或图形学背景，对解决物理世界的智能挑战充满热情，且具备强大工程实现能力的资深工程师或研究者
角色解读
- 技术专家路线：在仿真技术、Sim2Real、具身智能等方向持续深耕，成为该领域的权威技术专家
- 技术领导路线：带领小团队攻克关键技术难题，负责更复杂的仿真系统或机器人技术模块的整体架构设计
- 负责设计和构建从零开始的、高精度的仓储物流机器人仿真环境与数字孪生系统
- 开发和维护支持大规模并行训练的GPU仿真基础设施与工具链
- 建立精确的机器人物理动力学模型，并解决仿真与现实世界之间迁移的核心技术难题
- 生产标准化的合成数据与评测基准，为机器人算法的真机部署提供可靠验证
- 精通Python/C++和Linux，具备扎实的工程落地能力
- 深入理解机器人动力学、物理仿真原理，并有主流仿真平台（如Isaac Sim）的深度使用经验
- 熟悉机器人描述格式（USD/URDF/MJCF）和三维资产处理流程
- 了解基于仿真数据的机器人学习（强化学习、模仿学习）范式及其局限
申请策略
- 仔细研究菜鸟网络在仓储自动化方面的公开资料，理解该岗位如何服务于其具体业务场景
- 面试前，可以构思一个关于如何搭建某个仓储场景（如货架拣选）仿真的简要方案，展示系统思维
- 重点展示使用Isaac Sim/MuJoCo等工具从0到1构建仿真环境的具体项目经验
- 突出在动力学建模、物理引擎调参或Sim2Real迁移方面的实际成果
- 列举在GPU并行计算、大规模数据处理方面的工程实践
- 如有高质量的开源项目或发表在CoRL/ICRA等顶会的相关论文，务必突出
- 深入钻研一种主流仿真平台（如Isaac Sim）的官方文档与高级功能
- 系统复习多体动力学、碰撞检测算法（如GJK）和数值积分等基础知识
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来结构化地讲述你的项目经验
- 在回答技术问题时，先阐述基本原理，再结合你的实践经验或思考进行展开
- 对于开放性问题，可以从不同维度（如精度、速度、易用性、可扩展性）进行权衡分析
- 请描述你从0到1搭建一个复杂机器人仿真环境的经验，遇到的最大挑战是什么，如何解决的？
- 如何有效缩小Sim2Real之间的差距？请结合你了解或实践过的技术（如域随机化）谈谈
- 在构建大规模GPU并行仿真框架时，你会如何设计架构来保证可扩展性和易用性？
- 你认为当前主流仿真平台（如Isaac Sim、MuJoCo）的优缺点分别是什么？
- 如何评估一个仿真场景的真实性和有效性？你会设计哪些Benchmark指标？
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活55
使命价值80
薪资福利
85较高
该岗位技术壁垒高，属于市场稀缺人才，结合杭州地区的消费水平与阿里巴巴的薪酬体系，预期能提供具有竞争力的薪资福利。
薪资信号未披露（AI估算：3.5–6万/月）
成长发展
95较高
岗位技术含量极高，涉及仿真引擎、物理建模、GPU计算、机器人学习等多前沿领域，能获得深度的技术积累和解决复杂系统问题的能力。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Sim2Real、GPU并行、物理仿真、数字孪生
业务类型cost_center
工作生活
55较低
JD中未明确提及工作模式或WLB相关信息。岗位性质要求深度技术攻坚，通常意味着较高的工作投入度。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
仓储物流自动化是提升社会效率的关键领域，通过构建先进的仿真系统赋能机器人技术，具有明确的产业应用价值和技术开创性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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