智元机器人
具身智能物理引擎仿真工程师-具身研究中心
具身智能物理引擎仿真工程师-具身研究中心
发布于 28 分钟内普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Ros
Sim2Real
张量计算
强化学习
机器人仿真
物理引擎
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
前沿技术岗，核心聚焦于机器人物理仿真与Sim2Real，技术成长性极高，但WLB和补偿信息不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
35K
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1380 个在招 · 其中具身智能 15 个
市场机会
选择适中
上海 · 具身智能 · 36 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位为智元机器人具身研究中心的物理引擎仿真工程师，主要负责机器人仿真软件框架的开发与维护
核心工作包括开发和优化用于强化学习训练的并行化物理仿真环境，调优物理引擎参数以支持复杂交互场景，并构建精确的机器人数字孪生模型，最终目标是缩短仿真到现实的差距，为机器人灵巧操作和运动控制提供高保真仿真支持
最低要求
硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业
精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范
深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分
具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）
精通Isaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验
熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接
熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解
工作职责
开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护
开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）
调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景
实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模
与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司处于B轮快速成长阶段，个人成长空间大，能深度参与核心平台建设
- 工作内容硬核，涉及物理、数学、编程和AI的深度交叉，技术积累价值高
- 技术门槛高，需要同时具备理论深度和工程实现能力，学习曲线陡峭
- Sim2Real是一个公认的行业难题，工作可能涉及大量调试与优化，需要耐心和毅力
- 作为前沿探索性岗位，工作方向和优先级可能随研究进展而调整，需要较强的适应性
- 适合对机器人学和物理世界有浓厚兴趣，具备扎实的理论基础和强工程实现能力的计算机、人工智能或机器人学背景的硕士及以上求职者
- 期望在硬核技术领域深耕并推动技术落地
缺点 / 挑战
- 处于具身智能和机器人仿真的技术前沿，能接触到顶尖的技术和挑战性课题
角色解读
- 可深耕仿真技术，成为物理仿真引擎架构师或仿真平台负责人
- 可转向算法侧，成为强化学习或Sim2Real算法专家
- 可向机器人全栈发展，负责完整的仿真-训练-部署闭环
- 构建和维护用于机器人强化学习的并行化物理仿真环境，是机器人训练的“数字沙盒”
- 精调物理引擎参数，模拟真实世界的复杂接触与动力学，确保机器人在虚拟世界学到的技能能迁移到现实
- 创建高精度的机器人数字模型，涵盖机械结构、驱动器和各类传感器
- 与科学家和工程师紧密合作，通过系统辨识等方法，不断缩小仿真与现实之间的差距
- 扎实的物理学基础，特别是刚体动力学、接触力学和数值计算方法
- 精通C++/Python编程，并熟悉MuJoCo、Isaac Lab等主流仿真平台
- 熟练使用PyTorch等深度学习框架进行算法对接和向量化编程
- 了解ROS等机器人通信框架，对机器人本体和控制系统有基本认知
申请策略
- 在简历或求职信中，明确表达你对解决“Sim2Real差距”这一核心问题的热情和思考
- 可以准备一个与仿真相关的个人项目或研究案例，在面试中进行深入的技术讨论
- 详细描述与物理引擎（如MuJoCo）、仿真环境开发或Sim2Real相关的具体项目经验，突出解决的实际问题和量化成果
- 强调C++/Python编程能力，特别是与张量计算框架（PyTorch/JAX）结合的开发经验
- 列出对动力学、数值方法等理论知识的掌握程度，以及在项目中的应用案例
- 系统复习刚体动力学、碰撞检测、数值积分等理论知识，深化理解
- 动手实践MuJoCo、Isaac Lab等仿真平台，尝试复现论文中的经典控制或强化学习任务
- 了解最新的具身智能和仿真领域论文，特别是Sim2Real、域随机化等方向
面试指南
- 对于理论问题：清晰阐述核心概念和数学原理，并举例说明其在仿真中的具体应用场景
- 对于项目经验问题：采用“背景-任务-行动-结果”的结构，重点突出你的技术选型思路、遇到的难点和解决方案
- 对于开放性问题：先梳理出关键技术点，然后分点阐述你的思路和方案，体现系统性思维
- 请解释刚体动力学中的接触力求解方法，比如互补问题（Complementarity Problem）是如何应用的？
- 如果要对一个机械臂进行Sim2Real，你会如何设计仿真环境和进行系统辨识来减小差距？
- 你如何优化MuJoCo/Isaac Lab仿真环境的性能以支持大规模并行训练？
- 描述一个你使用物理引擎实现的复杂仿真案例，遇到了哪些技术挑战，如何解决的？
- 请谈谈你对ROS/DDS通信中间件的理解，以及它如何与仿真环境集成？
职位点评
薪资福利60
成长发展90
工作生活55
使命价值85
薪资福利
60中等
JD未披露薪资与福利信息，补偿性动机的满足程度取决于实际offer，无法从文本中判断。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
岗位涉及具身智能、物理仿真、Sim2Real等前沿领域，技术挑战性高，且与顶尖科学家协作，为求职者提供了极佳的技术深度和广度成长机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈物理引擎、MuJoCo、Isaac Lab、强化学习、Sim2Real、PyTorch、ROS
成长机会与机器人工程师及科学家协作
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD未明确办公模式和WLB相关信息，工作地点在上海张江，属于产业园，生活便利性一般。高强度研发岗位可能面临一定工作压力。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是机器人领域的热点和难点，致力于解决机器人在物理世界中的智能交互，具有明确的行业前瞻性和社会价值（如辅助人类、工业应用）。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距
创新程度开拓性创新（行业首创）
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