均胜电子
具身仿真与评测科学家/工程师
具身仿真与评测科学家/工程师
发布于 7 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Sim2Real
强化学习
数字孪生
模仿学习
物理引擎
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
具身智能仿真前沿岗，技术栈完整、成长空间大，人才溢价明显。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.3万
比具身智能中位数低
发布情况
正常在招 · 7 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 290 个在招 · 其中具身智能 19 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 92 个在招
职位详情
关于这个职位
负责机器人仿真环境搭建与Real2Sim/Sim2Real链路维护，支撑具身智能模型的训练、评测与安全验证，需要物理引擎、运动学建模与强化学习等复合技术背景，是机器人算法与仿真方向的前沿岗位
最低要求
硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业
年以上机器人仿真、数字孪生或物理引擎开发经验
熟悉Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo等至少一个平台
具备运动学、动力学、接触建模基础，熟悉Python/C++
工作职责
搭建并维护机器人仿真环境，复现机器人本体、双臂/末端、工业场景和传感器
支持Real2Sim/Sim2Real，维护标定参数、动力学、接触模型和传感器噪声模型
设计工业场景仿真资产、任务脚本和自动化场景生成能力
支撑模型训练、评测、数据扩充和安全验证，输出可复现实验记录
与真实系统评测团队统一仿真与真实系统指标，定位仿真差异和迁移风险
优先资格
有强化学习/模仿学习训练环境、工业场景仿真或sim-to-real经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 具身智能为高速增长的前沿方向，人才稀缺溢价明显
- 覆盖仿真、训练、评测全链路，技术栈完整
- 与真机团队协同，研究成果可直接落地工业场景
- 仿真与真机差距是行业难题，调试周期长
- 需同时精通物理建模与软件工程，复合要求高
- 前沿方向技术迭代快，需持续跟进学界进展
- 适合有机器人仿真或物理引擎经验、动手能力强、对具身智能前沿有热情的算法工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从仿真平台建设深入到Sim2Real算法核心，可成长为仿真方向技术负责人
- 向具身智能模型训练与评测体系方向发展
- 也可拓展到机器人学习算法或数据闭环方向
- 搭建并维护机器人本体、双臂与工业场景的高保真仿真环境
- 维护Real2Sim/Sim2Real链路中的标定、动力学与传感器噪声模型
- 设计仿真资产与自动化场景生成脚本，支撑模型训练与评测
- 与真机评测团队对齐指标，定位仿真差异与迁移风险
- 计算机、机器人或自动化专业硕士背景
- 两年以上机器人仿真、数字孪生或物理引擎开发经验
- 熟练使用Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo或Gazebo至少一个平台
- 扎实的运动学、动力学与接触建模基础，熟悉Python/C++
申请策略
- 面试前了解均普智能的工业机器人业务场景
- 准备一个仿真资产或场景自动化生成的技术方案讲解
- 突出Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo平台上的具体仿真项目
- 展示Sim2Real迁移或强化学习训练环境的搭建成果
- 强调运动学动力学建模与Python/C++工程能力
- 提及可复现实验与评测体系的建设经验
- 深入学习Isaac Lab的强化学习训练环境与并行仿真能力
- 补充接触动力学与传感器噪声建模理论
面试指南
- 平台类问题结合自己动手做过的具体项目举例
- 方案类问题按「目标—建模—验证—迭代」结构展开
- 差异分析类问题从模型、传感器、控制三个层面归因
- 你熟悉哪个物理引擎，其接触模型有何特点？
- 如何设计一套可复现的仿真评测流程？
- Sim2Real迁移中的主要差异来源有哪些，如何缓解？
- 如何用仿真做工业场景的自动化数据扩充？
- 标定参数与传感器噪声模型如何影响仿真保真度？
职位点评
薪资福利70
成长发展90
工作生活60
使命价值70
薪资福利
70中等
前沿稀缺方向叠加硕士与经验门槛，薪资预期中上，JD未披露具体薪资福利。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–2.8万/月）
成长发展
90较高
具身智能为前沿新兴领域，岗位覆盖仿真、训练、评测全链路，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、强化学习、Sim2Real、Python、C++
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
JD未提及工作模式与加班情况，研发岗节奏需面试确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人进入工业场景可替代危险与重复劳动，行业前景与技术意义兼具。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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