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具身智能大模型技术研究-阿里星
具身智能大模型技术研究-阿里星
发布于 5 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
具身智能
多模态算法
大模型
强化学习
机器人学
深度学习
计算机视觉
运动规划
值不值得投
85综合评分
综合评分 85
阿里星顶尖校招岗，聚焦具身智能大模型前沿研究，薪资极高、技术成长空间巨大，但技术攻坚压力大。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
4万
与具身智能中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 2940 个在招 · 其中具身智能 19 个
市场机会
选择适中
杭州 · 具身智能 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位致力于具身智能大模型的前沿研究，探索如何让机器人在复杂现实环境中实现自主感知、规划与控制
你将参与多模态大模型的构建，研发机械臂、人形机器人等平台的运动与交互算法，推动具身智能技术的落地应用
最低要求
具有机器人的控制、规划、感知算法的研究经验，熟悉深度学习，计算机视觉，多模态算法，机器人决策规划控制领域的前沿研究
极佳的工程实现能力，熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言
具备较强学习能力，对新事物保有好奇心，并能快速适应新环境
良好的沟通能力和团队协同能力
能与他人合作，共同完成目标
对所在领域有热情，不惧困难与挑战，善于独立思考并反思总结
工作职责
围绕具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等人工智能问题开展研究
推动具身智能领域的技术落地，研究机械臂、轮式机器人、人形机器人等具身智能机器人的运动/感知/控制/规划/交互算法，包括但不限于具身机器人的物体操纵、移动抓取、移动导航等算法和三维物体或场景建模理解等算法，实现室内外复杂场景下具身智能机器人自主任务执行
参与机器人领域相关多模态大模型的构建，负责具身机器人的复杂任务规划，主动环境感知理解与交互，技能学习与控制等前沿算法研究，研发具有感知-控制-规划能力的具身智能大模型
优先资格
）有ACM/NOI/IOI、Kaggle、国内外数学大赛、机器学习、深度学习相关竞赛获奖者优先
）在国际知名期刊或会议（NeurIPS, ICML, ICLR，ICRA，IROS，CoRL，RSS，CVPR，ICCV，ECCV等）上发表过高水平论文者优先
）有多轴机械臂、足式机器人等机器人平台算法研发及工程经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人工智能与机器人交叉的最前沿赛道，技术壁垒高，发展前景广阔
- 依托阿里星计划，能获得顶级的研发资源、大牛导师指导以及极具竞争力的薪酬
- 具身智能在现实世界部署面临诸多物理和泛化性难题，技术攻坚难度大
- 适合拥有顶尖学术背景（如顶会论文、竞赛金牌）、对机器人和AI充满热情且具备极强工程落地能力的应届硕博毕业生
缺点 / 挑战
- 对数学基础、工程能力和前沿论文跟进速度要求极高，工作挑战性强
角色解读
- 从算法研究员成长为具身智能领域的技术专家，未来可带领团队攻克机器人领域的核心技术难题
- 推动前沿技术向商业化产品转化，成为AI与机器人交叉领域的领军人才
- 研究并开发具身智能大模型，提升机器人在复杂现实环境中的感知、规划与控制能力
- 参与多模态大模型构建，研发机械臂、人形机器人等平台的运动与交互算法，推动技术在实际场景中的落地
- 扎实的机器人控制、规划与感知算法基础，熟悉深度学习、计算机视觉及多模态算法
- 具备极强的工程实现能力，精通C/C++或Python，并有顶会论文或竞赛获奖经历
申请策略
- 提前了解阿里在具身智能和机器人领域的最新研究成果和业务布局，准备好对前沿技术趋势的独立思考
- 重点突出在NeurIPS、CVPR、ICRA等顶会发表的论文，以及在ACM、Kaggle等竞赛中的获奖经历
- 详细展示在多轴机械臂或足式机器人平台上的算法研发与工程落地项目
- 深入学习多模态大模型（VLMs、LLMs）在机器人领域的应用，提升C++工程化能力
- 熟悉机器人操作系统（ROS）及主流仿真平台（如Isaac Sim、MuJoCo）的使用
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经历，突出技术难点和你的创新解决方案
- 对于前沿问题，结合最新论文和实际物理世界的限制进行辩证分析，展现深度思考能力
- 请详细介绍你在具身智能或机器人控制/感知算法方面的一个核心项目，遇到了什么挑战以及如何解决的？
- 如何看待大模型（如VLMs）在机器人任务规划中的应用前景与当前局限？
- 在复杂动态环境中，如何提升机器人算法的泛化能力和安全性？
- 请描述你如何将一篇前沿论文的想法转化为实际的机器人平台代码并验证？
- 复习机器人学基础（运动学、动力学、控制理论）及深度学习核心算法
- 准备1-2个自己主导的、有完整工程落地经验的机器人项目，并准备好相关代码或演示视频
职位点评
薪资福利90
成长发展95
工作生活60
使命价值85
薪资福利
90较高
阿里星计划提供极具竞争力的薪酬和福利，作为顶尖校招项目，薪资水平处于行业前列。
薪资信号偏高 (3千–5万/月)
成长发展
95较高
处于具身智能大模型这一最前沿领域，能接触到顶级的研发资源和学术大牛，技术成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈LLMs、VLMs、DMs、计算机视觉、机器人学、强化学习、多模态算法、C/C++、Python
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
顶尖研发岗位通常工作节奏较快，面临较大的技术攻坚压力，WLB情况因团队而异，JD未明确说明。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于开发新一代具身智能大模型，推动机器人技术在现实世界的落地，具有极高的科技探索价值和社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号赋予机器人更类人的智能和适应性、执行复杂的开放世界操作任务
创新程度开拓性创新（行业首创）
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