智元机器人
具身全栈算法专家/工程师
具身全栈算法专家/工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ros2
强化学习
感知
控制
机器人
模仿学习
运动规划
AI 估算 · 30k–60k
上海具身智能算法岗，技能稀缺，市场需求高，薪资竞争力强
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人公司的具身智能算法岗位，负责机器人核心算法模块的设计与实现，包括感知、运动规划、控制、强化学习等
你将与工程和硬件团队协作，推动算法在真实机器人上的部署
适合有扎实机器人算法背景、渴望挑战前沿技术的工程师
最低要求
研究生及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、控制、人工智能等相关专业
关注前沿进展，具备持续学习与深入钻研的主动性，能够在不确定条件下厘清需求、独立推进任务
精通 C++ 与 Python，具备良好的代码结构设计、工程实现与性能调试能力
对机器人基础算法体系有全面认知，并在以下至少一个方向具有深入经验：
感知（图像处理、点云理解、多模态融合）
运动规划（采样规划、轨迹优化等）
控制（位置/速度/力控制，MPC 等）
状态估计（Kalman / particle filter，传感器融合）
强化学习与模仿学习（包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion Policy 等）
操作策略学习（manipulation policy learning），具备从感知到动作生成的端到端建模能力
工作职责
设计并实现机器人系统中的关键算法模块，包括但不限于感知、运动规划、控制、强化学习与操作策略学习等
独立负责具体任务目标的技术方案制定与交付，快速理解需求、拆解问题，并推动高质量实现
与系统工程、硬件集成、仿真测试等团队紧密协作，推动算法模块在真实场景中的有效部署与迭代
优先资格
有创业经验的技术负责人，有Hackathon经验的选手
有机器人实机部署经验，特别是在高复杂度任务中的经验
在机器人或机器学习顶级会议（ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS 等）发表论文者优先
熟悉 ROS/ROS2、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等仿真和开发工具链者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 具身智能是当前前沿赛道，技术成长空间大
- 公司获得融资，资源充足，有机会参与完整机器人系统研发
- 算法落地复杂，需要与多团队协作，沟通成本高
- 创业公司工作强度可能较大，要求快速迭代
- 对综合能力要求高，既要懂算法也要有工程能力
缺点 / 挑战
- 工作内容技术挑战高，能积累核心竞争力
- 适合有扎实机器人算法背景、热爱挑战、希望深入具身智能领域并愿意承担创业公司节奏的工程师
角色解读
- 可向机器人算法专家或技术负责人方向发展
- 有机会参与创业公司核心研发，随公司成长获得更大平台
- 可迁移至更广阔的具身智能或自动驾驶领域
- 设计并实现机器人感知、运动规划、控制等核心算法模块
- 独立负责技术方案制定与交付，推动算法在真实机器人上的部署与迭代
- 与系统工程、硬件集成等团队紧密协作，解决实际部署中的问题
- 精通C++和Python，具备良好的工程实现和性能调试能力
- 深入理解机器人基础算法体系，至少在一个方向（如感知、规划、控制、强化学习）有深入经验
- 关注前沿技术，具备持续学习和独立钻研的能力
申请策略
- 了解智元机器人的产品方向和核心技术栈，在面试中展示热情
- 准备一个完整的机器人算法项目案例，从问题到解决方案详细阐述
- 突出机器人项目经验，尤其是实机部署和算法落地经历
- 展示相关论文、开源贡献或比赛成果
- 强调C++/Python工程能力和代码质量
- 补充ROS2、Mujoco等仿真工具链经验
- 学习强化学习最新方法（如Diffusion Policy）并动手实践
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化描述项目
- 从问题定义、方法选型、实现细节、效果评估逐步展开
- 结合理论推导和工程实践，体现深度和广度
- 请介绍一个你负责的机器人项目，从需求到部署的全过程
- 如何设计一个运动规划算法？请举例说明
- C++中智能指针的使用场景和注意事项
- 强化学习在机器人操作中的应用有哪些挑战？如何解决？
- 如何处理真实环境中感知的不确定性？
职位点评
73
综合评分
上海具身智能算法岗，前沿技术栈，高成长性，工作强度未知。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿挑战的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
75中等
薪资未在JD中明确，但上海算法岗薪资水平较高，且公司处于B轮融资，薪酬具有一定竞争力。福利方面JD未提及，需面试确认。
薪资信号未披露（AI估算：30K-60K/月）
成长发展
85较高
该职位涉及前沿具身智能技术，技术栈先进，成长空间大。JD强调独立负责和持续学习，但未明确提及晋升通道或培训。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、强化学习、模仿学习、ROS2、Mujoco
业务类型profit_center
工作生活
50较低
明确要求现场办公，未提及弹性工作或远程。上海工作地点未明确描述，且无WLB相关信号，工作强度可能较高。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能行业处于高速增长赛道，社会影响中性。JD未明确提及使命或社会价值，但技术本身具有前瞻性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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