京东
空间智能算法工程师（VSLAM方向）
空间智能算法工程师（VSLAM方向）
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
计算机视觉工程
Opencv
Orb-Slam
Ros2
Vslam
三维重建
深度学习
G2O/Ceres
AI 估算 · 25k–50k
北京大厂算法岗，3年经验VSLAM方向稀缺，薪资竞争力强，15薪。
职位详情
关于这个职位
作为京东科技的空间智能算法工程师，你将专注于VSLAM核心算法的研发与优化，涉及视觉里程计、后端优化等关键模块，并探索深度学习与三维重建的前沿方向
岗位需要扎实的计算机视觉基础和C++功底，同时有机会将算法落地到机器人产品中，参与实际工程部署，积累宝贵的行业经验
最低要求
计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历，3年以上SLAM或者三维重建相关工作经验
熟悉VSLAM/SFM/MVS基础理论，掌握多视图几何、BA优化、PnP求解等算法
掌握C++编程，熟悉OpenCV、Eigen、g2o/Ceres、PCL等开发库
熟悉开源SLAM项目，如ORB-SLAM、LSD-SLAM、VINS等
熟悉Python，有实际使用Superpoint、LoFTR等深度学习模型的经历
熟悉ROS/ROS2、Git、Docker，有实际工程部署经验者优先
工作职责
参与VSLAM算法开发与优化，包括特征匹配、视觉里程计、后端优化及闭环检测等模块
结合深度学习技术，探索动态场景处理、语义SLAM或端到端三维重建的前沿方向
负责算法在机器人产品上的工程落地与性能调优
撰写技术文档与实验报告，参与团队技术方案讨论
优先资格
在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等顶会或期刊发表过SLAM/三维重建相关论文
熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），了解NeRF、Gaussian Splatting等神经渲染技术
有无人机、机器人、AR设备等硬件平台开发经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东为上市巨头，平台稳定，资源充足，能为算法研究提供大规模落地场景
- VSLAM是机器人核心感知技术，市场需求大，技术壁垒高，积累的经验有长期价值
- 团队涉及学术前沿与工程实战结合，有机会与顶尖专家合作并发表论文
- 薪资福利在行业内具有竞争力
- 算法开发复杂度高，需要同时兼顾精度、实时性和鲁棒性，调试周期可能较长
- 工程落地涉及硬件平台差异，可能面临现场调试等出差场景，工作节奏偏快
- 适合对SLAM和三维重建有浓厚兴趣、具备扎实编程功底和钻研精神，希望在机器人感知领域深耕的算法工程师
缺点 / 挑战
- 跨学科知识要求广，需不断学习深度学习、神经渲染等新技术，保持学习压力
角色解读
- 深耕SLAM/三维重建方向，成为空间智能领域的算法专家，主导核心算法创新
- 向技术管理方向发展，带领小组负责完整感知定位系统架构设计
- 横向拓展至机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的定位与感知岗位，职业选择多样化
- 负责VSLAM算法的研发与优化，包括视觉前端特征提取、里程计估计、后端图优化和闭环检测等核心模块
- 将深度学习技术融入SLAM系统，探索动态场景处理、语义地图构建及端到端三维重建等前沿方向
- 推动算法在京东机器人产品中的工程落地，包括代码集成、性能调优和实际场景测试
- 参与技术方案讨论并撰写技术文档，沉淀算法经验
- 扎实的计算机视觉与多视图几何基础，熟悉SLAM/SfM/MVS相关理论
- 熟练使用C++及常见视觉库（OpenCV, Eigen, g2o/Ceres, PCL），具备高性能代码实现能力
- 掌握Python和深度学习模型（如Superpoint、LoFTR），并有实际使用经历
- 熟悉ROS/ROS2、Git、Docker等工程化工具，具备良好的工程部署能力
申请策略
- 关注京东技术博客或公开演讲，了解团队技术方向，在面试中展示对业务的理解
- 准备项目演示或代码片段，便于在面试中直观呈现算法效果
- 突出SLAM/三维重建相关的项目经验和研究成果，如参与过的VSLAM系统或三维重建项目
- 强调C++和Python编程能力，以及OpenCV、g2o等库的实际使用经历
- 如有顶会论文或开源SLAM项目贡献，务必显著列出
- 展示工程部署能力，如ROS/ROS2、Docker经验，以及机器人或AR设备上手经历
- 复习多视图几何、BA优化等核心算法，巩固理论基础
- 动手复现ORB-SLAM或VINS等开源系统，深入理解代码实现细节
面试指南
- 使用STAR法则回答项目问题：情境、任务、行动、结果，重点说明你的贡献和技术细节
- 对算法原理类问题，先梳理整体流程，再逐步展开关键模块，突出对数学推导的理解
- 对工程应用类问题，强调实际性能指标（如运行时间、内存占用）以及调优方法
- 请介绍你之前做过的VSLAM或三维重建项目，遇到过哪些挑战？如何解决？
- 解释ORB-SLAM中关键帧选取、局部BA和全局优化的原理
- 如何利用深度学习提升传统SLAM在动态场景下的鲁棒性？
- C++中如何高效管理矩阵运算？g2o和Ceres在优化问题上的区别？
- 有没有在嵌入式平台或机器人上部署SLAM的经验？怎么优化性能？
职位点评
75
综合评分
京东科技核心算法岗，薪资优厚、技术前沿，但现场办公节奏较快，适合技术驱动型人才。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长和职业发展的求职者，愿意接受互联网大厂的工作节奏。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展88
工作生活45
使命价值70
薪资福利
85较高
京东作为上市公司，薪酬福利有竞争力，算法工程师岗位薪资处于市场中高位，且稳定性好。
薪资信号未披露（AI估算：25K-50K/月）
成长发展
88较高
岗位涉及VSLAM与深度学习结合，处于机器人感知技术前沿，能积累核心算法经验，并有清晰的成长路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VSLAM、C++、OpenCV、Eigen、g2o、Ceres、PCL、ORB-SLAM、LSD-SLAM、VINS、Python、Superpoint、LoFTR、ROS2、Docker、PyTorch、NeRF
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
JD未明确工作强度，但互联网大厂算法岗通常节奏较快，且要求现场办公，生活平衡一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
岗位推动机器人感知技术进步，对智能物流等应用有积极价值，但社会意义有限。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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