京东
软件开发工程师
软件开发工程师
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Git/Cmake
Linux内核
Nvidia Orin
Ros/Ros2
性能优化
机器人系统
模型部署
边缘计算
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
京东物流核心研发岗，聚焦机器人边缘AI部署，技术前沿性强，薪资竞争力高，适合追求技术突破的开发者
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比嵌入式开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1890 个在招 · 其中嵌入式开发 5 个
市场机会
选择面较广
北京 · 嵌入式开发 · 约 130 个在招
职位详情
关于这个职位
负责京东物流机器人端侧软件系统的架构设计与开发，包括任务管理、设备接入及模块协同
重点进行感知、规划、控制算法在Orin等边缘平台的集成部署与性能优化，搭建跨平台工具链并完善监控诊断体系，保障量产环境的高效稳定运行
最低要求
具备机器人端侧软件系统整体架构设计与开发落地经验，能主导任务管理、设备接入、模块协同及异常恢复等基础能力建设，确保量产环境稳定运行
能够独立完成感知、规划、控制等算法模块在Orin等边缘平台的集成部署与优化，掌握模型压缩与推理加速技术，实现高效稳定运行
具备系统级性能分析与故障排查能力，能定位并解决资源利用与运行稳定性等复杂工程问题，熟悉日志、监控与远程诊断体系搭建
有机器人或自动驾驶相关公司项目经验，熟悉算法模型在边缘硬件平台的工程化部署与量产落地，能支撑产品从研发走向规模化交付
在量产交付与代码审查中坚持工程规范与质量红线，以身作则推动高标准落地，并持续挑战系统性能极限
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
设计并开发机器人端侧软件系统，完善任务管理、设备接入与模块协同等基础能力，保障量产环境稳定运行
集成感知、规划、控制算法模块至Orin等端侧平台，优化模型压缩与推理加速，实现高效稳定部署
搭建跨平台开发工具链，覆盖x86、ARM架构的构建、测试与发布流程，提升迭代效率与交付质量
分析并优化端侧平台系统性能，提升资源利用率与长期运行稳定性，独立排查复杂工程故障
完善日志、监控与故障诊断体系，支持现场交付、远程维护及量产后持续运营
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与物流自动化风口，技术栈前沿（Orin、模型压缩），平台大且数据场景丰富
- 喜欢解决硬核工程问题，对机器人底层系统及边缘AI部署有浓厚兴趣的技术专家型求职者
缺点 / 挑战
- 量产环境对稳定性要求极高，需处理复杂的硬件兼容性与实时性问题，工程落地压力大
角色解读
- 可向机器人系统架构师、边缘计算专家或技术总监方向发展，深耕具身智能与自动化领域
- 负责机器人端侧软件系统的架构设计与核心功能开发，确保系统在量产环境下的稳定运行
- 精通C++/Python，熟悉Linux系统编程，掌握NVIDIA Orin等边缘平台的驱动开发与性能优化
申请策略
- 了解京东物流在无人仓、配送机器人方面的最新技术动态，展示对大规模落地场景的理解
- 突出机器人/自动驾驶项目经验，强调在资源受限平台上的算法部署优化成果及稳定性保障案例
- 深入理解CUDA编程、TensorRT等推理加速框架，熟悉ROS2中间件及实时操作系统特性
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述技术难点与解决方案，重点量化优化效果（如FPS提升、延迟降低、故障率下降）
- 请分享一个你优化边缘设备模型推理速度的具体案例，使用了哪些技术手段？
- 在多进程/多线程环境下，如何保证机器人控制指令的低延迟和高可靠性？
- 面对Orin平台内存或算力瓶颈，你会如何进行系统级性能分析与调优？
- 如何设计一套完善的日志监控体系以快速定位线上复杂故障？
- 复习Linux系统调用、内存管理、并发编程原理
- 准备关于模型量化、剪枝、算子优化的技术细节
- 了解ROS2通信机制
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
85较高
作为已上市巨头企业，提供具有市场竞争力的薪酬福利及稳定的职业发展平台，满足度高。
薪资信号市场水准 (2.5千–4.5万/月)
成长发展
90较高
涉及机器人端侧架构、边缘AI部署等前沿技术领域，技术成长空间大，符合行业发展趋势。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人端侧软件、Orin、模型压缩、推理加速、边缘计算、x86/ARM
业务类型profit_center
工作生活
60中等
互联网大厂通常节奏较快，虽未明确提及加班，但量产交付压力可能带来一定工作强度，WLB中等。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
助力物流行业智能化升级，提升社会供应链效率，具有一定的行业价值和社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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