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美团
【LongCat实习】具身智能前沿技术研究
立即应聘

【LongCat实习】具身智能前沿技术研究

发布于 大约 11 小时前

实习/见习

北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
NLP
PyTorch
强化学习
机器人
CV
VLA
具身智能
Sim-To-Real

AI 估算 · 4k–7k

美团大厂实习,技术岗,硕士实习生薪资在北京行业中上水平,考虑日均200-300元。

职位详情

关于这个职位

作为美团具身智能实习研究员,你将加入核心团队,探索视觉-语言-动作大模型、物理世界模型、视觉语义导航等前沿方向,参与端到端VLA模型训练与真实机器人部署

你将获得千卡级算力支持,与行业顶尖专家共同攻克AGI最后的拼图

最低要求

硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人、软件工程、计算机视觉、自然语言处理等相关专业,博士优先

具备优秀的编程能力,熟悉PyTorch,有大规模分布式训练和物理仿真引擎(Isaac Gym, Sapien, MuJoCo)使用经验
在CV、NLP、Robotics、RL等领域顶级会议(CVPR, ICCV, ACL, NeurIPS, ICLR, ICRA, IROS等)有高质量论文发表
具有良好的沟通协作能力,对物理世界充满好奇心,有志于解决机器人领域的真实痛点问题

工作职责

具身大模型感知与决策:探索构建端到端(End-to-End)的Vision-Language-Action(VLA)大模型,研究海量多模态数据与机器人异构动作数据的统一表征预训练

物理世界模型与因果推理:研究基于生成式架构的物理世界模型,使机器人能够通过视频生成或状态预测“预判”行动后果,建模物理定律
视觉语义导航与长程规划:研究结合常识推理的视觉语言导航(VLN)技术,利用大语言模型的逻辑链(CoT)能力,分解复杂指令为可执行动作序列
敏捷运动控制与精细操作:探索强化学习(RL)与大模型结合的全身协同控制,包括人形机器人行走、触觉-视觉融合的灵巧手操作等
具身人机交互与在线进化:构建自然语言/手势交互界面,研究基于人类反馈的强化学习与示范学习,实现技能增量学习与自我迭代

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 加入美团AI核心团队,接触千卡级算力和最前沿的具身智能课题
  • 与行业顶尖研究员共事,快速提升科研与工程能力
  • 研究成果可直接应用于真实机器人场景,影响力大
  • 研究难度高,需要同时掌握CV/NLP/RL/机器人多领域知识
  • 现场办公,需适应高强度研究工作
  • 适合对AGI和机器人充满热情、具备扎实科研背景、希望在顶级平台积累前沿经验的硕士/博士实习生

缺点 / 挑战

  • 实习期可能面临论文发表压力,需快速产出成果

角色解读

  • 实习期可成长为具身智能领域的研究专家,有机会转正为正式研究员
  • 未来可向机器人算法工程师、AI研究员或技术负责人方向发展
  • 积累顶尖大模型与机器人交叉经验,成为稀缺的具身智能人才
  • 参与具身智能前沿技术研究,重点包括VLA大模型、物理世界模型、视觉导航等方向
  • 使用大规模算力集群进行分布式训练,优化模型在真实机器人上的部署
  • 与团队合作发表顶级会议论文,推动技术从实验室走向实际应用
  • 扎实的编程能力,熟练使用PyTorch及分布式训练框架
  • 熟悉至少一种物理仿真引擎(Isaac Gym, MuJoCo等),有Sim-to-Real经验优先
  • 在CV/NLP/Robotics/RL顶级会议有论文发表,具备独立研究能力

申请策略

  • 申请时附上研究摘要或GitHub链接,展示技术深度
  • 了解美团在具身智能领域的布局,面试中可提及自己的研究如何匹配团队方向
  • 突出在CVPR、NeurIPS等顶会发表的相关论文,特别是与具身智能、多模态、强化学习相关的
  • 强调PyTorch、分布式训练、物理仿真引擎的使用经验和项目成果
  • 展示机器人相关项目,如机械臂操作、导航或Sim-to-Real迁移经历
  • 提前学习VLA大模型(如RT-2, Octo)和世界模型相关论文
  • 动手实践Isaac Gym或MuJoCo,复现一些经典机器人强化学习算法

面试指南

  • 对于研究类问题,遵循STAR原则:背景、任务、行动、结果,并突出自己的贡献
  • 对于技术设计问题,先拆解需求,提出初步方案,再讨论可能的问题和优化方向
  • 对于开放性问题,结合行业趋势和个人兴趣,展示对团队方向的理解和热情
  • 请介绍你的一项与具身智能相关的研究工作,包括创新点和挑战
  • 如何设计一个VLA大模型?面临的主要技术难点是什么?
  • 解释Sim-to-Real transfer中的域随机化方法及其局限性
  • 在一个未知环境中,如何让机器人通过视觉语言导航找到目标物体?
  • 为什么选择美团?你对具身智能的未来发展有什么看法?

职位点评

68
综合评分

美团具身智能实习,前沿技术、顶级团队,发展性极强但薪资和WLB一般。

更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿探索的求职者,对薪资和WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展95
工作生活50
使命价值85

薪资福利

40较低

实习薪资中等,但美团大厂背书为简历增加价值,福利未明确提及。

薪资信号面议 (4K-7K/月)

成长发展

95较高

顶级团队、前沿课题、千卡算力、论文发表机会,发展性动机极强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、VLA、强化学习、PyTorch、Isaac Gym、MuJoCo
成长机会与优秀人才同行、全栈顶配算力支持
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

仅现场办公,未提及WLB,可能工作强度较大。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

85较高

推动具身智能从实验室到千家万户,使命感和行业前景强。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号推动具身智能从实验室走向千家万户
创新程度开拓性创新(行业首创)
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