百度
计算机3D视觉算法工程师（J72373）
计算机3D视觉算法工程师（J72373）
发布于 大约 10 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
3D视觉
Bev感知
Lio
Slam
Vio
卡尔曼滤波
最优化
深度学习
点云
AI 估算 · 30k–60k
高级算法工程师，百度大厂，技术壁垒高，市场竞争力强，月薪范围合理
职位详情
关于这个职位
该职位负责计算机视觉和深度学习算法的前沿技术研究与落地，主要聚焦于城市规模建图、轻量化制图及众包更新，并探索大模型在建图定位中的应用
需要扎实的3D视觉、SLAM和深度学习基础，适合有高精地图或定位研发经验、发表过高水平论文的求职者
最低要求
具有良好的3D立体视觉或深度学习的理论基础以及良好的数学基础
深入理解卡尔曼滤波、最优化理论、概率论等相关数学基础理论
熟练掌握以下至少一类算法：点云配准，LIO，VIO，BEV感知等
熟悉C/C++/python程序开发，沟通能力与合作精神较好
工作职责
负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研究与落地工作
负责图像、点云相关SLAM/深度学习算法在城市规模建图算法研究与落地工作
负责图像、点云相关算法在轻量化制图与众包更新方面的研究与落地工作
协同探索大模型、基础模型等在建图定位等方向的研究与应用
优先资格
具备高精地图或定位相关研发经验，并在ICRA/IROS/CVPR等会议发表过高水平论文优先
有高精地图生产、高精定位、4D标注等经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 百度在AI和自动驾驶领域的领先地位，提供顶尖的技术平台和数据资源
- 工作内容前沿，涉及大模型和3D视觉，技能积累价值高
- 团队氛围技术导向，有机会与顶级研究员合作，发表高水平论文
- 算法研究落地周期长，需要较强的抗压能力和耐心
- 对数学和理论基础要求极高，学习曲线陡峭
- 北京研发岗位竞争激烈，需要持续产出成果
- 适合有扎实3D视觉基础、热爱前沿技术研究、希望在高精地图或自动驾驶领域深耕的算法工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 向高级算法专家或技术Leader发展，主导核心算法方向
- 横向拓展至自动驾驶、机器人等领域的定位与感知岗位
- 可转向AI研究员，发表顶会论文，推动学术影响力
- 研究和落地计算机视觉与深度学习前沿算法，重点解决城市规模建图问题
- 处理图像和点云数据，优化SLAM、LIO、VIO等算法，提升建图精度与效率
- 探索大模型和基础模型在3D建图与定位中的应用，推动技术边界
- 扎实的3D立体视觉和深度学习理论基础，熟悉卡尔曼滤波、最优化等数学工具
- 精通至少一种关键算法（点云配准、LIO、VIO、BEV感知），并能应用到实际场景
- 熟练使用C++和Python进行算法开发与调试，具备良好的团队协作能力
申请策略
- 关注百度Apollo和自动驾驶部门的技术博客，了解最新方向
- 准备一个3D视觉相关的技术方案展示，体现问题解决能力
- 突出3D视觉、SLAM或深度学习相关项目经验，特别是落地成果
- 强调顶会论文（ICRA/IROS/CVPR等）或专利，展示研究能力
- 详细描述在点云配准、LIO、VIO或BEV感知中的实际贡献
- 复习卡尔曼滤波、最优化理论等数学基础，准备技术面试
- 补充大模型（如Transformer）在视觉中的应用知识
- 练习C++编程和算法实现，尤其是点云处理库（PCL）的使用
面试指南
- 对于算法原理问题：先概括核心思想，再分步骤推导，最后结合实际应用场景说明
- 对于系统设计问题：明确输入输出，分析关键瓶颈，提出方案并考虑权衡
- 对于开放性问题：从基础原理出发，结合最新论文趋势，提出可行性思路
- 请详细解释卡尔曼滤波在SLAM中的应用流程
- 如何实现一个轻量级的LIO系统？主要挑战是什么？
- 比较VIO和LIO的优缺点，并说明在城市场景中如何选择
- 如何利用BEV感知提升高精地图的更新效率？
- 大模型在3D视觉中有什么潜在应用？请举例说明
职位点评
77
综合评分
百度核心研发岗，前沿3D视觉+SLAM，技术成长极高，但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和前沿研究的发展型求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展90
工作生活60
使命价值70
薪资福利
80较高
百度作为上市公司，薪资福利具有竞争力，但JD未明确薪资范围，补偿性动机满足度较高。
薪资信号未披露（AI估算：30K-60K/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿技术（3D视觉、SLAM、大模型），且有论文优先要求，发展性动机高度满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3D视觉、SLAM、深度学习、大模型、点云、LIO、VIO、BEV感知
成长机会发表过高水平论文优先
业务类型profit_center
工作生活
60中等
北京现场办公，未提及弹性工作或WLB，互联网公司氛围可能加班较多，生活化动机一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
高精地图和自动驾驶属于高速增长赛道，对社会有正向影响，意义感动机较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
百度 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs