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【精英实习可转正】嵌入式开发工程师
【精英实习可转正】嵌入式开发工程师
发布于 大约 14 小时前实习/见习
杭州市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Can总线
Hil测试
Ros2
Tcpdump
嵌入式系统
网络编程
驱动开发
AI 估算 · 4k–8k
实习岗位薪资，杭州嵌入式开发实习月薪约4-8k，表现优秀可转正。
职位详情
关于这个职位
加入网易伏羲机器人团队，参与工程机械智能化的嵌入式驱动开发
你将基于Jetson平台开发传感器与执行器驱动，使用C/C++和ROS2进行系统集成，深入硬件底层
实习表现优秀者可获得转正机会，适合热爱机器人技术的在校学生
最低要求
C/C++：扎实的 C/C++ 基础，熟悉指针/内存管理、STL、面向对象编程
了解 C++11/14/17 现代特性（智能指针、lambda、constexpr）
Linux：熟悉 Linux 开发环境，掌握常用命令行、gcc/g++/gdb/cmake
理解进程/线程、同步互斥（mutex/semaphore）、文件 I/O
了解 Linux BSP 基本概念（Device Tree、内核启动流程、驱动框架），有内核模块编译/加载调试经验
网络编程：理解 TCP/IP 协议栈，掌握 socket 编程（TCP/UDP 通信），了解 CAN 总线基本概念
能独立实现简单的 C/S 通信程序
了解 select/poll/epoll 多路复用 IO 模型
操作系统：理解进程调度、内存管理、中断、死锁等基本原理
数据结构与算法：熟悉常见数据结构（数组/链表/哈希表/队列）与算法，能分析时间/空间复杂度
嵌入式平台：了解嵌入式系统基本架构（MCU/SoC、Bootloader、外设总线），接触过至少一种嵌入式平台（STM32/树莓派/Jetson/其他），理解交叉编译和远程调试的基本流程
软素质：良好的代码习惯与英文技术文档阅读能力
有课程项目或竞赛经历可展示
自驱力强，愿意深入硬件底层
工作职责
基于 Jetson 嵌入式计算平台，开发工程机械（挖掘机/装载机）传感器与执行器的设备驱动，包括 CAN 总线、串口、GMSL或V4L2 相机、IMU、RTK、激光雷达等外设的数据采集与协议解析
基于 ROS2、ROS 框架将传感器数据以标准消息格式发布，接入整车多进程通信架构
参与 HAL 基础设施库的维护与扩展，包括诊断引擎（DTC 故障码上报/恢复）、日志回流、心跳检测、进程守护等模块
新硬件接入时的驱动开发与测试准入，包括功能验证、压力测试、异常注入测试，输出准入报告
整车网络通信异常排查，使用 tcpdump / wireshark / candump 等工具定位丢帧、延迟、协议错误等问题
参与 HIL 硬件在环测试，验证驱动在真车环境下的稳定性
编写技术文档，包括 Device 开发指南、拓扑配置规范、测试操作手册
优先资格
有 RoboMaster / RoboCup / 智能车 / 电赛等机器人相关竞赛经历
了解 ROS / ROS2
了解 Linux 网络工具链（tcpdump / wireshark / candump / cansend）进行抓包分析
有 Vibe Coding（AI 辅助编程）实践经验，能讲清楚如何通过单元测试、类型约束、编译期检查等方式实现闭环验证，确保 AI 生成代码的正确性
对工程机械（挖掘机/装载机）有兴趣，不排斥去现场调试
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 使用Jetson、ROS2、现代C++等主流先进技术栈，积累底层驱动开发经验
- 大厂平台，实习有转正机会，福利和培训体系完善，为职业发展提供良好起点
- 涉及底层硬件和系统编程，技术门槛高，需要较强的自学能力和耐心
- 工作内容偏向现场调试和问题排查，可能需要适应出差或现场工作环境
- 实习岗位薪资有限，且工作强度可能较大，需要投入大量时间学习
- 适合对机器人底层技术充满热情、动手能力强、愿意深入硬件细节的在校学生，尤其是有竞赛或项目经验的求职者
缺点 / 挑战
- 加入网易伏羲机器人团队，参与工程机械智能化这一前沿领域，技术挑战大、成长快
角色解读
- 从底层驱动开发入手，积累嵌入式与机器人系统级经验，成为硬件与软件融合的复合型人才
- 实习期表现优秀可转正为正式员工，参与核心项目，逐步成长为技术骨干
- 未来可向机器人系统架构、自动驾驶嵌入式平台等前沿方向发展，或转向技术管理岗位
- 负责基于Jetson平台开发工程机械传感器的设备驱动，包括CAN、串口、相机等多种外设的数据采集与协议解析
- 使用ROS2/ROS将传感器数据发布到整车通信架构，保障多进程高效协同
- 维护HAL基础设施库，实现诊断、日志、心跳检测等底层功能，并参与硬件在环测试
- 排查整车网络通信异常，使用抓包工具定位问题，并编写技术文档
- 扎实的C/C++编程能力，熟悉现代C++特性及Linux环境下的开发调试工具
- 理解操作系统原理、网络编程和常见数据结构算法
- 了解嵌入式系统架构和至少一种平台，具备交叉编译与远程调试能力
- 对ROS/ROS2及机器人相关技术有浓厚兴趣，具备快速学习和动手能力
申请策略
- 关注网易伏羲机器人的业务动态，了解工程机械智能化方向，在面试中展现兴趣
- 准备好项目演示或代码仓库，展示实际动手能力，并说明你在项目中的具体贡献
- 突出C/C++和Linux相关的项目经历，展示对内存管理、多线程等底层概念的理解
- 详细描述嵌入式平台开发经验，如STM32、树莓派或Jetson上的实际项目
- 如有机器人竞赛（RoboMaster、电赛等）或ROS项目，务必重点提及
- 展示代码质量和工程化能力，如使用cmake、gdb、单元测试等工具
- 提前复习C++11/14/17特性，练习lambda、智能指针等用法
- 学习ROS2基础，了解节点、话题、服务等通信机制
面试指南
- 针对技术问题，采用“概念解释 + 项目实例 + 结果分析”的结构，先讲清原理，再举例说明实际操作
- 对于故障排查类问题，使用“现象 → 定位 → 解决 → 验证”的步骤，展示逻辑和排查思路
- 在表达中使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经历，突出个人贡献和学到的技能
- 请解释C++中智能指针的原理和使用场景
- 描述一次你解决复杂Bug的经历，尤其是与硬件或系统相关的
- ROS2中如何实现节点间通信？你有使用经验吗？
- 如何排查CAN总线通信中的丢帧问题？
- 谈谈你对嵌入式系统启动流程的理解
职位点评
60
综合评分
大厂实习，前沿嵌入式技术栈，成长机会多，但需现场办公，WLB一般。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
适合追求技术成长、对机器人底层开发感兴趣的在校学生，能接受现场办公和一定的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利50
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利
50较低
作为实习岗位，薪资竞争力一般，但网易平台和转正机会提供一定的物质保障和稳定性。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
85较高
技术栈前沿，涉及底层驱动与机器人系统，成长空间大，转正机会明确，能快速积累硬核技术经验。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Linux、ROS2、Jetson、CAN、嵌入式、驱动开发
成长机会可转正
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
需现场办公，工作地点固定，未提及弹性工时，生活便利性和工作灵活性一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
工程机械智能化属于机器人领域，行业前景广阔，技术应用具有积极意义，但JD未强调社会使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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