自动驾驶软件架构研发工程师

优缺点分析

角色解读

• 在资深架构师指导下，深入理解自动驾驶全栈架构，逐步成长为独立架构师
• 可向技术专家路线发展，专攻某一模块（如感知、规划、控制）的架构优化
• 积累项目经验后，有机会带领小团队或转向更高级别的系统设计岗位
• 协助分析现有自动驾驶软件架构，识别模块间的依赖关系和架构缺陷
• 使用draw.io等工具绘制架构图，提升团队对系统结构的理解
• 利用Python进行数据处理和分析，支撑架构优化方案的验证
• 参与C++组件的开发，将架构设计落地到实际代码中
• 精通C++和Python编程，能够高效实现数据处理和组件开发
• 熟练掌握Linux系统操作及常用命令，具备扎实的计算机基础
• 熟练使用draw.io或类似工具进行架构可视化，具备良好的逻辑拆解能力
• 了解自动驾驶系统架构、ROS/ROS2、DDS等中间件者优先

申请策略

• 在简历中附上个人技术博客或GitHub链接，展示技术深度和工程能力
• 面试前了解滴滴自动驾驶（Voyager）的技术路线和公开成果，展现对业务的兴趣
• 突出C++/Python项目经验，尤其是涉及多模块协作或系统设计的项目
• 强调对Linux系统的熟练使用及计算机基础（如数据结构、操作系统）
• 如果有自动驾驶相关项目（如基于ROS的机器人开发），务必详细描述
• 展示逻辑分析能力，例如通过流程图或架构图解决复杂问题的案例
• 提前学习ROS2或DDS基础知识，了解自动驾驶常用中间件
• 练习draw.io或其他架构绘图工具，提升架构可视化表达能力

面试指南

• 对于架构类问题：先明确系统边界，从输入到输出逐步分解模块，强调模块间的解耦和通信方式
• 对于技术细节问题：先给出核心概念定义，然后结合实际项目说明如何运用，最后总结最佳实践
• 请画出一个自动驾驶系统的模块架构图，并说明各模块之间的数据流
• 你在项目中如何识别和解决软件架构的缺陷？举一个具体例子
• C++中虚函数、多态是如何实现的？如何优化多线程下的数据竞争？
• Python中如何处理大规模数据？常用的数据处理库有哪些？
• 谈谈你对ROS2和DDS的理解，它们在自动驾驶中的作用是什么？
• 复习C++和Python基础，重点是多线程、内存管理、常见设计模式