小马智行
嵌入式软件开发工程师（Linux 方向）-广深北
嵌入式软件开发工程师（Linux 方向）-广深北
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Arm
Bsp
Gdb
Perf
信息安全
自动驾驶
驱动开发
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
自动驾驶头部企业核心底层研发岗，技术前沿且成长空间大，薪资竞争力强，但WLB未明确且研发压力较大。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3万
比嵌入式开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 110 个在招 · 其中嵌入式开发 2 个
市场机会
选择面较广
北京 · 嵌入式开发 · 约 110 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责小马智行嵌入式平台Linux系统软件的开发与维护，涵盖BSP、驱动、中间件及应用层模块
你需要与硬件、算法团队紧密协作，进行系统性能调优与信息安全设计，保障自动驾驶平台的系统稳定性与实时性
最低要求
本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信等相关专业
具备嵌入式软件开发经验，熟练掌握 C/C++，熟悉 Shell 脚本
熟悉 Linux 系统配置与管理，具备性能分析与调优经验（CPU、内存、I/O、网络等维度）
熟悉 Linux 内核、驱动开发，或具备相关实践经验
具备良好的问题定位与调试能力，熟练使用 gdb、perf、strace 等常用调试工具
具备信息安全相关理论知识或实践经验者优先（如安全启动、密码学应用、漏洞分析与防护、安全加固等）
具备良好的团队协作与沟通能力，有较强的自驱力
工作职责
负责嵌入式平台 Linux 系统软件的开发与维护，涵盖 BSP、驱动、中间件及应用层模块
负责 Linux 操作系统的配置、裁剪与性能调优，保障系统稳定性与实时性，解决性能瓶颈
参与系统信息安全相关的设计与实现（如安全启动、权限管控、安全审计、数据加密等）
与硬件、算法、测试等团队协作，完成系统集成、联调与问题定位
编写并维护相关技术文档
优先资格
有车载系统、自动驾驶平台开发经验
有 ARM 平台（高通、英伟达、瑞萨等）开发经验
有信息安全相关认证或安全项目落地经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处自动驾驶这一前沿科技赛道，技术壁垒高，个人技术成长空间大
- 能接触到高通、英伟达等主流车载ARM平台及复杂的系统级调优场景
- 与算法、硬件等多领域顶尖团队协作，拓宽系统级工程视野
- 底层系统开发与硬件强耦合，问题定位和调试难度较大，需要极强的耐心与钻研精神
- 适合对底层系统有浓厚兴趣、具备扎实C/C++功底且喜欢钻研技术难题的工程师
缺点 / 挑战
- 自动驾驶系统对实时性和安全性要求极高，开发压力与责任较重
角色解读
- 纵向可发展为嵌入式系统架构师或底层技术专家
- 横向可向自动驾驶系统安全专家、硬件协同优化专家等方向拓展
- 负责嵌入式Linux系统底层软件（BSP、驱动、中间件）的开发与维护
- 进行Linux系统的配置、裁剪与性能调优，解决系统实时性与稳定性瓶颈
- 参与系统信息安全设计，并与硬件、算法团队协同完成系统集成与联调
- 精通C/C++与Shell脚本，熟悉Linux内核及驱动开发机制
- 具备丰富的Linux系统性能调优经验，熟练使用gdb、perf等调试工具
- 了解信息安全基础，有车载系统或ARM平台开发经验者更具优势
申请策略
- 投递时可根据自身偏好明确选择广州、深圳或北京的具体base地
- 突出在Linux内核、驱动开发或BSP移植方面的具体项目经验与成果
- 强调使用gdb、perf等工具解决复杂系统性能瓶颈或内存泄漏的实际案例
- 若有车载系统、ARM平台或信息安全相关的项目落地经验，务必放在显眼位置
- 复习并深化Linux内核机制、内存管理及并发编程知识
- 了解自动驾驶系统架构及车载信息安全标准（如ISO 21434）
面试指南
- 采用STAR法则：情境（系统遇到什么瓶颈/问题）-> 任务（你的目标）-> 行动（使用了什么工具、分析了什么指标、采取了什么优化手段）-> 结果（性能提升了多少/问题如何彻底解决）
- 对于底层原理问题，先阐述核心概念，再结合具体代码或项目场景说明实际应用
- 请描述一次你使用perf或strace定位并解决Linux系统性能瓶颈的完整过程
- 在Linux驱动开发中，如何处理中断上下文与进程上下文的同步问题？
- 针对车载系统的安全启动（Secure Boot）流程，你是如何设计与实现的？
- 当系统出现偶发性的死机或内存泄漏时，你的排查思路是什么？
- 准备2-3个具有技术深度的底层调试或性能调优案例，能讲清底层原理
- 复习C/C++高级特性、Linux内核基础及常见的ARM架构知识
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活45
使命价值85
薪资福利
80较高
自动驾驶行业头部企业，技术门槛高，一线城市薪资具备较强竞争力，但JD未明确披露具体薪资与福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：2千–4万/月）
成长发展
90较高
岗位涉及BSP、驱动、信息安全及ARM平台等前沿且硬核的技术栈，技术成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Linux、BSP、驱动开发、gdb、perf、ARM、信息安全
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
JD未提及工作模式与WLB相关信息，自动驾驶底层研发通常面临较高的交付压力与联调需求。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于自动驾驶技术的研发，推动未来出行方式的变革，具有较高的社会价值与行业使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
小马智行 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs