哈啰出行
机器人算法工程师（具身智能方向）
机器人算法工程师（具身智能方向）
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Sim2Real
手眼标定
模仿学习
深度强化学习
视觉伺服
轨迹规划
运动控制
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿具身智能方向、技术挑战高、成长空间大，但工作强度与WLB未明确。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4万
比具身智能中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 420 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 73 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责桌面级智能精密机器人的核心算法研发，构建感知、决策、控制一体化的具身智能系统
你需要解决自适应轨迹规划、视觉伺服、多模态感知融合及运动控制等全链路技术难题，推动算法从原型验证到量产落地
最低要求
本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、计算机视觉、人工智能等相关专业
扎实的机器人运动学、刚体变换、数值优化、控制理论基础，熟练掌握 C++/Python
熟悉自由曲面轨迹规划、时间最优路径求解，了解强化学习 / 具身智能在轨迹优化中的应用
掌握视觉伺服、手眼标定、位姿估计、多模态感知融合等核心技术，有相关项目经验
具备良好的工程化思维，能独立推进算法从设计到落地的全流程
工作职责
自适应轨迹生成算法研发：面向不同轮廓、不同曲率的自由曲面，研发自适应轨迹生成算法，实现路径全域覆盖与作业耗时最优
采用传统规划方向与具身智能方向，融合深度强化学习（PPO/SAC/TD3）、模仿学习、轨迹 Transformer、Sim2Real 域自适应、残差强化学习等技术，实现跨形态泛化与效率提升
视觉伺服控制算法开发：研发基于视觉反馈的实时伺服控制算法，依托摄像头实现作业端动态跟随与位姿实时校正，构建「视觉引导 - 机械执行」的闭环控制链路，支撑高精度连续作业
多模态感知融合算法研发：研发多模态感知融合方案，整合 2D 视觉、3D 轮廓、姿态等多源信息，完成分割、重建与位姿解算
实现手眼标定、坐标系转换与动态闭环误差校正，提升复杂场景下的感知鲁棒性
机械臂运动控制算法优化：负责机械臂的运动控制算法研发与调优，实现轨迹高精度跟踪、S 型加减速平滑规划与低速防抖动控制，保障执行端运行平稳无冲击，提升作业效率与运动平顺性
工程落地与技术沉淀：负责算法模块的工程实现、性能优化与真机联调，解决实际场景中的环境干扰与系统误差问题
编写技术设计文档与测试规范，支撑产品从原型验证到量产落地的全流程迭代
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与机器人技术的前沿赛道，技术壁垒高，个人成长空间大
- 涵盖从算法设计到真机联调、量产落地的全流程，能积累完整的工程化落地经验
- 大型企业的平台资源有助于接触更复杂的实际场景与海量数据
- 需要兼顾算法创新与工程落地，对真机联调、环境干扰排查等实际动手能力要求极高
- 适合具备扎实控制理论与编程基础，对机器人底层算法有热情，且追求技术深度与前沿探索的求职者
缺点 / 挑战
- 具身智能技术尚处发展期，Sim2Real 域自适应与多模态融合等难题具有较高的技术挑战
角色解读
- 从单一算法模块开发向全链路具身智能系统架构师方向发展
- 在桌面级智能精密机器人这一新兴赛道积累深厚的技术壁垒与量产落地经验
- 负责桌面级智能精密机器人的核心算法研发，构建感知、决策、控制一体化的具身智能系统
- 研发自适应轨迹生成、视觉伺服控制、多模态感知融合及机械臂运动控制等核心算法
- 推动算法模块的工程实现、真机联调与性能优化，支撑产品从原型到量产的全流程迭代
- 扎实的机器人运动学、控制理论基础，熟练掌握 C++/Python 编程
- 掌握视觉伺服、手眼标定、位姿估计及多模态感知融合等核心技术
- 熟悉深度强化学习、模仿学习及 Sim2Real 等具身智能前沿技术在轨迹优化中的应用
申请策略
- 了解哈啰出行在机器人或智能硬件领域的业务布局与产品方向，面试时展现对业务场景的理解
- 重点突出在轨迹规划、视觉伺服或多模态感知融合等方向的具体项目经验与落地成果
- 展示在深度强化学习、模仿学习或 Sim2Real 等具身智能前沿技术上的探索与实践
- 强调独立推进算法从设计到真机联调、量产落地的全流程工程化能力
- 深入学习 PPO/SAC/TD3 等强化学习算法及轨迹 Transformer 在机器人控制中的应用
- 提升 C++ 工程化能力与真机调试经验，熟悉 ROS 等机器人操作系统
面试指南
- 采用 STAR 法则，清晰阐述项目背景、面临的技术挑战、采取的具体算法方案及最终量化的落地效果
- 在回答技术细节时，结合数学原理（如运动学、控制理论）与工程实践（如代码实现、真机调参）进行立体展示
- 请详细描述你过往项目中多模态感知融合或视觉伺服控制的具体实现方案与难点解决过程
- 在 Sim2Real 域自适应中，你是如何缩小仿真与真实环境之间的差距的？
- 针对自由曲面轨迹规划，如何平衡路径全域覆盖与作业耗时最优？
- 在真机联调中遇到环境干扰与系统误差时，你的排查思路和优化策略是什么？
- 复习机器人运动学、刚体变换、数值优化及经典控制理论的核心知识
- 准备 1-2 个自己主导的、具有技术深度的机器人算法落地项目案例，并准备好相关代码或演示视频
职位点评
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
JD 未明确披露薪资与福利细节，但基于岗位的高技术门槛与上海地域因素，预计薪资具备市场竞争力。
薪资信号未披露（AI估算：3千–5万/月）
成长发展
90较高
岗位聚焦具身智能前沿技术，涵盖感知、决策、控制全链路，技术成长空间与深度极佳。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、深度强化学习、模仿学习、轨迹 Transformer、Sim2Real、视觉伺服、多模态感知融合
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD 未提及工作模式与工时安排，机器人算法岗通常涉及较多真机联调，WLB 情况需进一步确认。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
具身智能与精密机器人属于国家大力支持的硬科技赛道，具有较高的行业前景与技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
哈啰出行 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs