博世
行走机械系统与软件开发工程师_DC
行走机械系统与软件开发工程师_DC
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
嵌入式开发
Matlab/Simulink
Ros2
嵌入式系统
电液系统
路径规划
运动控制
AI 估算 · 18k–28k
硕士学历+嵌入式系统开发，博世薪资中等偏上，上海地区，技能需求较高，市场竞争力良好。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于非道路移动设备（如推土机、挖掘机）的嵌入式控制系统开发
你将负责运动控制算法的设计与实现，将传感器数据转化为精准的动作指令，实现智能移动装备的感知-决策-控制闭环
适合对机电一体化、机器人控制感兴趣的嵌入式软件工程师
最低要求
硕士及以上学历，控制工程、机电工程、机器人、电子信息等相关专业
熟练掌握 C/C++，有 Linux 和嵌入式系统开发经验
掌握动力学、路径规划或运动控制算法，有仿真经验（Matlab/Simulink）
接触过 ROS1/ROS2、Gazebo、Pybullet 更佳
工作职责
负责开发部署在非道路移动设备上的控制算法与系统软件
与感知模块协同，实现从感知→决策→控制的完整控制闭环
参与系统建模、仿真、测试和调试，从虚拟环境走向真实设备
跟踪运动控制领域的前沿技术（如ROS2、路径规划等），不断优化系统性能
优先资格
有移动设备自动化项目经历或熟悉电液系统控制者加分
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 博世作为全球工业巨头，平台稳定，技术积累深厚，能接触行业前沿的工程机械控制技术
- 职位涵盖从算法设计到系统集成的完整开发流程，有助于构建全面的技术能力
- 运动控制与嵌入式系统结合，技能稀缺性强，职业发展空间大
- 嵌入式开发调试环境复杂，需要硬件知识，问题定位周期可能较长
- 非道路移动设备行业相对传统，创新节奏可能不如互联网快速
- 适合对机械控制与软件编程有双重兴趣，喜欢硬核技术、偏好稳定平台且希望深耕工业控制领域的工程师
缺点 / 挑战
- 涉及多部门协作（感知、机械、测试等），沟通成本较高
角色解读
- 技术路线：从嵌入式控制工程师成长为运动控制专家或系统架构师
- 管理路线：带领技术团队，负责项目交付，晋升为技术经理或项目经理
- 跨领域发展：向机器人、自动驾驶或工业自动化等相近领域拓展
- 开发部署在非道路移动设备（如推土机、叉车）上的嵌入式控制算法与系统软件
- 与感知模块协同，实现从环境感知到运动决策再到执行控制的完整闭环
- 参与系统建模、仿真与测试，确保算法从虚拟环境到真实设备的可靠迁移
- 持续跟踪运动控制前沿技术（如ROS2、路径规划），优化系统性能
- 精通C/C++编程语言，具备Linux和嵌入式系统开发经验
- 掌握动力学、路径规划或运动控制算法，熟悉Matlab/Simulink等仿真工具
- 了解ROS1/ROS2、Gazebo、Pybullet等机器人开发框架
- 有移动设备自动化或电液系统控制经验者优先
申请策略
- 博世招聘流程严谨，注意提交完整资料（学历证明、项目描述等）
- 可在Cover Letter中表达对工程机械智能化的兴趣，展示技术热情
- 突出C/C++项目经验，尤其是Linux或嵌入式环境下的开发成果
- 详细描述运动控制、路径规划或动力学仿真项目，强调算法实现与效果
- 如果熟悉ROS、Gazebo等工具，请专门列出并说明应用场景
- 加深对ROS2和Gazebo仿真平台的理解，可动手搭建简单仿真环境
- 复习基础控制理论（PID、MPC等）和路径规划算法（A*、RRT等）
面试指南
- 技术原理类：先讲清楚概念，再结合项目实例说明应用和调优过程
- 项目经验类：按照STAR法则（情境、任务、行动、结果）组织回答
- 开放性问题：展示学习能力和问题拆解思路，不必面面俱到
- 请解释PID控制器的原理，并说明如何在一个移动设备上调整参数？
- ROS中节点通信的机制是什么？用过哪些通信方式？
- 描述一个你使用C/C++在嵌入式系统上开发的项目，遇到了什么挑战？
- 如何验证一个运动控制算法从仿真到实物的可靠性和安全性？
- 你对非道路移动设备的控制有什么了解？
职位点评
67
综合评分
技术前沿、平台稳固，但现场办公缺乏弹性。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合重视技术成长和职业稳定性，对办公灵活性要求不高的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展80
工作生活50
使命价值70
薪资福利
65中等
薪资处于市场中等偏上水平，且博世作为大型跨国企业，福利稳定（含五险一金、补充医疗等）。但JD未明确具体薪资，整体满足度中等。
薪资信号未披露（AI估算：18K-28K/月）
成长发展
80较高
职位涉及嵌入式控制、运动算法、ROS2等主流现代技术，且博世内部有完善的技术培训体系（导师制、技术分享），成长路径清晰。
技术前沿主流现代技术
技术栈C/C++、Linux、嵌入式系统、运动控制、路径规划、ROS2、Matlab/Simulink、Gazebo、Pybullet
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在上海，为现场办公模式，未提及弹性工作或远程选项，通勤压力较大。但博世通常有双休，加班情况一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
非道路移动设备智能化有助于提升工程机械效率与安全性，技术创新有社会价值。行业属于稳定成熟制造业，但并非高速增长赛道。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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