博世
端到端AI Planner_XC
端到端AI Planner_XC
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
机器学习工程
Cnn
Diffusion
Gnn
Pytorch
Tensorflow
强化学习
自动驾驶
AI 估算 · 30k–45k
上海AI自动驾驶岗位，硕士3年经验，博世大平台，薪资具有市场竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位是博世自动驾驶部门的核心算法岗位，负责端到端AI规划模型的设计、开发与验证，涵盖模型编码、训练数据构建和全链路评估
你将接触到深度学习前沿技术（Transformer、GNN、Diffusion等），并参与实车测试，适合对自动驾驶有热情、AI基础扎实的工程师
最低要求
计算机科学、人工智能、软件工程、自动化、车辆工程、机电一体化、电子工程等相关专业硕士或博士学位，且具备3年以上工作经验
具备扎实编程能力，熟悉C++/Python语言，掌握PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉常用数据结构
拥有扎实的人工智能理论基础，在CNN、RNN/GRU/LSTM、Transformer、GNN、Diffusion、模仿学习、强化学习等技术领域中，至少两个方向具备丰富的研究或工程经验
对自动驾驶行业充满热情，具备良好沟通能力和团队协作精神
工作职责
负责AI规划模型的设计与编码开发
负责创建训练数据集，包括挖掘实车数据与构建仿真数据
负责AI规划模型预处理与后处理模块的设计与实现
负责AI规划模型的评估工作，涵盖仿真环境开环测试、实车闭环测试等全链路验证
优先资格
具备端到端自动驾驶研发经验者
参与过高阶智能驾驶系统量产项目者
在顶级AI会议/期刊（如CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML等）发表过学术论文者
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿：涉及Transformer、Diffusion等最新深度学习技术，保持技术竞争力
- 行业前景：自动驾驶是高速增长赛道，职业发展空间大
- 公司平台：博世作为全球汽车零部件巨头，提供完善的研发体系和量产机会
- 技术门槛高：需要同时掌握编程、AI理论和自动驾驶领域知识，学习曲线陡峭
- 工作强度可能较大：作为核心算法岗，项目节奏快，可能需要加班
- 竞争激烈：吸引众多顶尖AI人才，需持续产出高质量成果
缺点 / 挑战
- 适合对自动驾驶有强烈热情、AI理论基础扎实、喜欢挑战技术难题的研究型工程师
角色解读
- 从算法工程师向高级算法专家发展，深耕端到端自动驾驶技术
- 可向技术管理岗转型，带领团队攻克规划算法难题
- 积累量产经验后，有机会成为自动驾驶系统架构师或技术负责人
- 设计并编码实现端到端AI规划模型，涉及模型架构选型与调优
- 创建和挖掘训练数据集，包括实车数据标注与仿真数据生成
- 开发模型预处理与后处理模块，确保模型输出符合规划要求
- 进行模型的全链路评估，包括仿真开环测试和实车闭环验证
- 扎实的编程能力：精通C++或Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架
- 深厚的AI理论基础：在CNN、RNN、Transformer、GNN、Diffusion、强化学习等至少两个方向有实际经验
- 自动驾驶领域知识：了解车辆运动规划、感知决策等基础知识
- 数据处理与评估能力：能构建数据集并设计合理的评估指标与流程
申请策略
- 了解博世自动驾驶业务方向（如L4级系统），在求职信中体现对产品的理解
- 准备一个端到端规划的小项目demo，展示全链路能力
- 突出AI项目经验，特别是与规划或控制相关的深度学习项目
- 强调编程能力，展示C++/Python代码产出（如GitHub链接）
- 提及发表的AI顶会论文或参与的自动驾驶量产项目
- 详细描述在模型设计、数据构建和评估中的具体贡献
- 若缺少自动驾驶经验，可学习Apollo、Waymo等开源规划框架
- 补充强化学习或模仿学习的实操项目，如用gym环境搭建规划算法
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，突出技术难点和你的贡献
- 比较与对比：分析不同方法（如基于规则 vs 端到端）的优劣，展示技术广度
- 假设推演：针对开放性问题，先明确假设，再分步骤给出解决方案
- 请详细描述你设计过的一个AI规划模型，包括输入输出、网络架构、损失函数
- 如何处理实车数据与仿真数据的不一致性？训练数据集的构建策略是什么？
- 端到端规划模型的可解释性差，如何评估模型的安全性和鲁棒性？
- 在Transformer中，如何设计位置编码以适应车辆轨迹的时序特征？
- 如果规划模型在实车测试中出现异常行为，你会如何排查和修复？
职位点评
71
综合评分
博世自动驾驶核心算法岗，前沿技术栈，发展空间大，但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术深度和职业成长、愿意投入高强度学习的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资未披露，但博世作为全球顶尖企业，薪资福利稳定有保障，具有一定吸引力。
薪资信号未披露（AI估算：30K-45K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及端到端自动驾驶等前沿技术，提供丰富的学习和成长机会，发展空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、PyTorch、TensorFlow、CNN、Transformer、GNN、Diffusion、强化学习
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在上海，未提及弹性办公或远程，自动驾驶行业通常快节奏，WLB可能一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
自动驾驶技术具有社会价值，但JD未明确提及使命感，行业前景光明。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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