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【地瓜机器人】机器人远程遥操研发工程师
【地瓜机器人】机器人远程遥操研发工程师
发布于 4 小时前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros2
Vr/Xr
三维重建
实时系统
机器人控制
系统开发
计算机视觉
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
前沿机器人方向实习，技术学习机会丰富，薪资与WLB信息有限。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
5千
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 420 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 34 个在招
职位详情
关于这个职位
这是一家领先芯片公司应用算法部的实习岗位，专注于机器人远程遥操作系统的研发
你将使用ROS2、计算机视觉和VR/XR技术，参与真实机器人系统的开发、调试与实验，有机会在立体视觉、三维重建等前沿方向进行算法研究和真机优化
适合对机器人领域有浓厚兴趣、愿意动手实践的本科生或研究生申请
最低要求
计算机、机器人、自动化、控制、电子信息、人工智能或相关专业，本科或研究生在读
掌握 C++ 或 Python，能够在 Linux 环境下进行开发
了解 ROS2 基本概念，有课程项目、个人项目或实验室项目经验
对机器人、计算机视觉、VR/XR 或实时系统有兴趣
具备良好的沟通能力和问题定位能力，愿意动手调试真实硬件
工作职责
在指导下参与机器人远程遥操系统的开发和联调
参与机器人、双目相机及 VR/XR 设备的接入和调试
使用 ROS2 完成节点、通信接口和系统功能开发
参与实时图像传输、系统延迟和稳定性优化
围绕远程遥操中的立体视觉反馈、视场拼接、三维场景重建、视觉延迟补偿等问题，开展前沿跟踪、算法研发和真机优化
优先资格
有机器人相关的软硬件项目经验，能够参与设备调试和系统联调
有远程遥操、XR 机器人交互、沉浸式立体视觉反馈或实时三维场景重建经验
具备良好的 Vibe Coding 习惯，能够合理使用 AI 工具进行代码阅读、原型开发、调试和迭代
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深入前沿领域：直接接触机器人遥操作、VR/XR交互等尖端技术，成长性强
- 实践机会多：有机会接触真实机器人硬件，进行真机调试与优化，理论与实践结合紧密
- 平台与资源：依托大公司的研发平台和算力资源，能接触到行业领先的工具与数据
- 实习时间限制：作为实习岗位，项目周期可能有限，需要快速学习并产出成果
- 对机器人、计算机视觉或XR交互有浓厚兴趣，具备扎实编程基础，喜欢动手解决实际硬件软件结合问题的计算机、自动化相关专业学生
缺点 / 挑战
- 技术门槛较高：涉及机器人、计算机视觉、实时系统多个领域的交叉知识，学习曲线陡峭
- 调试复杂度高：需要同时处理软件算法与硬件（机器人、相机、VR设备）的联调，问题定位可能具有挑战性
角色解读
- 技术专家路径：深耕机器人感知与控制算法，成为计算机视觉或机器人控制领域的专业工程师
- 系统架构师路径：从模块开发到掌握整个遥操作系统的设计与集成，向机器人系统架构师发展
- 产品/项目管理路径：积累技术经验后，可转向机器人产品经理或项目经理，负责从技术到产品的落地
- 参与机器人远程遥操作系统的整体开发与系统联调，将软件算法与硬件设备结合
- 使用ROS2框架实现通信节点与功能模块，处理实时数据流
- 聚焦于提升遥操作体验的关键技术，如立体视觉、三维重建和延迟补偿
- 熟练掌握C++或Python编程，并熟悉Linux开发环境
- 了解并能使用ROS2机器人操作系统进行开发
- 具备计算机视觉基础知识，对VR/XR技术或实时系统有探索兴趣
- 有较强的动手调试能力和解决实际工程问题的意愿
申请策略
- 在申请材料中明确表达你对机器人遥操作或相关领域的具体兴趣点，展示你的主动性和热情
- 研究地平线公司在自动驾驶、智能机器人领域的技术布局，理解该岗位可能支撑的长远目标
- 突出任何与机器人、ROS、计算机视觉或VR/XR相关的课程项目、竞赛或个人项目经验
- 详细描述项目中使用的具体技术栈（如ROS2, OpenCV, C++）和你负责的核心模块，展示工程实践能力
- 如果有GitHub代码仓库、论文或技术博客，请务必附上链接，这是强有力的证明
- 系统学习ROS2框架，完成官方教程并尝试复现一个简单的机器人控制Demo
- 复习计算机视觉基础知识，特别是立体视觉、特征点匹配、三维重建相关算法
- 了解VR/XR设备（如Oculus, HTC Vive）的基本开发流程或交互概念
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来组织你的项目经历回答，突出你的技术贡献和解决问题的思路
- 对于技术概念题，先给出清晰定义，再结合一个具体项目场景说明其应用，展示理解深度
- 回答系统设计类问题时，从数据流（采集-处理-传输-渲染）和关键指标（延迟、精度、稳定性）两个维度展开思考
- 请介绍一下你做过的与机器人或视觉相关的项目，遇到了哪些技术挑战，如何解决的？
- 你对ROS2的理解是什么？它的核心概念（如节点、话题、服务）在你的项目中如何使用？
- 你认为实现一个低延迟、高稳定性的机器人遥操作系统，最关键的环节是什么？
- 如果让你负责将一个双目相机的画面实时传输到VR头显并进行三维渲染，你会考虑哪些技术点？
- 复习ROS2的核心通信机制（DDS）、常用工具链（Gazebo, Rviz）和C++/Python客户端库
职位点评
薪资福利65
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
65中等
作为实习岗位，薪资水平为市场常见范围，但“面议”的表述增加了不确定性。福利信息未在JD中披露，补偿性动机满足程度中等。
薪资信号面议 (4–6千/月)
成长发展
85较高
该岗位处于机器人技术的前沿领域，涉及ROS2、CV、VR/XR等多项硬核技术，实习内容具体且有明确的算法研究方向，学习和成长价值很高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、Python、计算机视觉、VR/XR、三维重建、实时系统
成长机会在指导下参与、前沿跟踪、算法研发和真机优化
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作模式未明确说明，但涉及硬件调试和系统联推，大概率需要现场办公。办公地点可能位于科技园区，生活便利性一般。未提及任何WLB相关信息。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人是人工智能与物理世界交互的关键载体，行业处于高速增长阶段。岗位工作直接服务于机器人技术突破，具有较高的技术创新性和潜在社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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