智元机器人
【共创】机器人操作系统工程师
【共创】机器人操作系统工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Dds
Linux内核
Ros 2
具身智能
实时操作系统
开源社区
机器人操作系统
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿机器人操作系统岗位，技术挑战高、成长空间大，但工作生活平衡未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1510 个在招 · 其中机器人开发 57 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 63 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责通用机器人原生开源操作系统的核心模块研发，包括硬件抽象层、实时内核等，优化系统效率与可靠性，并参与开源生态搭建，对接硬件团队解决集成问题
最低要求
全日制本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、软件工程等相关专业，3年及以上具身智能操作系统、机器人OS、实时操作系统或数据中心OS研发经验
精通C/C++/Python编程语言，熟悉面向对象设计、设计模式及软件工程实践，具备扎实的底层开发功底
深入理解实时操作系统（RTOS）内核原理，熟悉Linux实时内核（PREEMPT-RT）、QNX或VxWorks等，具备内核裁剪、调度优化、中断处理及内存管理经验
熟悉机器人开源生态，精通ROS 2框架（Humble/Jazzy版本），掌握DDS通信协议、colcon构建系统、节点生命周期管理
具备通用机器人硬件适配经验，熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议，能独立完成硬件抽象层（HAL）开发，实现传感器与执行器的快速适配
理解具身智能操作系统架构设计，熟悉“原语-服务-技能-任务”分层抽象体系，有世界模型、多模态融合（VLA）相关研发经验者优先
具备开源项目开发或贡献经验，熟悉Git版本管理、CI/CD流程，能独立主导模块开发、代码评审及问题排查
工作职责
负责通用机器人原生开源操作系统核心模块研发，包括但不限于硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件、任务/技能调度框架等，确保系统原生适配各类异构机器人硬件，实现软硬件解耦，提升软件复用率
聚焦系统高效性优化，针对机器人感知-认知-动作闭环链路，优化任务调度机制、内存管理、IO交互及多模态数据传输效率，降低系统延迟与抖动，契合具身智能操作系统对高效协同的核心需求
负责系统可靠性建设，设计并实现故障检测、容错恢复、健康监控及安全内核机制，在物理执行前保障安全约束与价值伦理要求，提升系统长期运行稳定性与鲁棒性
主导操作系统开源生态搭建与维护，参与开源社区运营，设计开源协作机制，对接开发者需求，推动核心代码迭代、文档完善及开源工具链优化，构建“硬件厂商-开发者-应用方”的协同生态
对接机器人感知、控制、执行等相关团队，打通系统与多传感器（视觉、激光、IMU等）、执行机构（机械臂、底盘等）的适配链路，解决系统集成过程中的技术瓶颈
优先资格
有世界模型、多模态融合（VLA）相关研发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿，涉及具身智能和机器人操作系统，有较大的创新空间
- 参与开源社区，能提升个人技术影响力
- 行业增长迅速，机器人领域前景广阔
- 技术难度高，需要深入底层开发和系统优化
- 硬件适配工作可能涉及频繁的调试和测试
- 适合对机器人技术、操作系统和底层开发有浓厚兴趣，且愿意在开源生态中贡献的工程师
缺点 / 挑战
- 开源社区维护可能带来额外的协调和沟通压力
角色解读
- 从资深机器人操作系统工程师发展到技术专家或架构师
- 参与更多前沿项目，推动具身智能操作系统的技术突破
- 转向技术管理岗位，领导研发团队
- 负责通用机器人操作系统的核心模块研发，包括硬件抽象层、实时内核和调度框架
- 优化系统性能，降低延迟，确保机器人感知、认知和动作的高效协同
- 参与开源生态建设，推动社区发展和工具链完善
- 与硬件团队合作，解决传感器和执行器的集成问题
- 精通C/C++/Python编程语言，具备底层开发能力
- 深入理解实时操作系统原理，熟悉Linux实时内核或QNX等
- 精通ROS 2框架和DDS通信协议，熟悉机器人开源生态
- 了解机器人硬件协议如EtherCAT，并有硬件适配经验
申请策略
- 研究智元机器人的产品方向和开源项目，在面试中展示相关了解
- 准备展示具体项目案例，说明如何解决系统集成或性能优化问题
- 突出C/C++/Python项目经验，特别是涉及系统开发或性能优化的部分
- 详细描述ROS 2或实时操作系统相关项目，展示对机器人框架的掌握
- 列出开源项目贡献或GitHub链接，体现社区参与度
- 强调硬件适配经验，如EtherCAT或传感器集成案例
- 深入学习ROS 2的最新版本和DDS通信机制
- 复习实时操作系统内核原理，特别是Linux PREEMPT-RT
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来结构化回答项目经验
- 结合具体技术细节，如调度算法、内存管理策略，展示深度知识
- 强调团队协作和开源贡献，突出软技能
- 你如何理解具身智能操作系统的架构？
- 请描述一个你优化过的实时系统性能的案例
- 你对ROS 2的DDS通信协议有什么经验？
- 如何设计机器人系统的故障检测和容错机制？
- 你参与过哪些开源项目？如何推动社区发展？
职位点评
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
75中等
薪资基于上海市场和技术岗位要求，预计具有竞争力，但福利未在JD中提及。
薪资信号未披露（AI估算：2千–3.5万/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿机器人操作系统和开源生态，提供显著的技术成长和学习机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS 2、实时操作系统、C/C++、EtherCAT
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及办公模式和WLB，机器人研发通常需要现场办公，灵活性有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
机器人技术属于高速增长赛道，具有正向社会影响力，创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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