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蚂蚁集团-遥操作软件工程师（部署与运维）-具身智能方向
蚂蚁集团-遥操作软件工程师（部署与运维）-具身智能方向
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ai Agent
Ros2
具身智能
实时系统
故障排查
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
前沿具身智能技术、高成长潜力、大厂平台、WLB待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.0万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 760 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 150 个在招
职位详情
关于这个职位
负责具身智能方向遥操作系统的部署落地与长期运维，涵盖环境搭建、软硬件联调及版本管理
通过结构化排查解决复杂问题，并利用AI-native方式（如AI Agent）提升系统质量、鲁棒性与开发效率，保障低延迟可靠链路与操作安全
最低要求
本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业，3-5年机器人或实时系统软件开发经验
扎实的软件工程能力：C++/Python、ROS2、实时系统与多线程开发
熟悉codebase管理与Git工作流（分支、发布、回滚）
熟悉部署与运维实践：Linux环境配置、打包分发、现场部署与升级，有系统监控、日志与故障定位经验
出色的问题排查能力：能跨软硬件边界结构化地定位问题，善于将复杂问题拆解为可执行的子任务
理解远程遥操作与安全：理解延迟、抖动、丢包对操作安全与体验的影响，了解遥操作安全机制设计（限幅、心跳与超时、急停与降级策略）
AI-native工作方式：熟练使用AI编程agent（如Claude Code等），理解上下文管理（文档、规范、知识库）对agent产出质量的影响，能为AI辅助开发建立质量约束（测试、评审、验收标准）
工作职责
负责遥操作系统的部署落地与长期运维：开发环境搭建、软硬件联调、多套环境的部署升级与一致性管理，围绕可用性（易用、易诊断、易恢复）、安全性（限幅、心跳、急停与降级）、远程遥操作（低延迟可靠链路）三个方向持续提升系统
主导问题排查工作流：从现场现象到根因定位再到修复验证的结构化排查，追踪复发问题并推动鲁棒性改进，建设数据记录、日志、状态监控等诊断工具链
负责版本管理与工程闭环：版本滚动发布与回滚、新功能与硬件变更的部署就绪验证、bugfix与feature开发的优先级权衡、codebase的长期维护与演进
以AI-native方式保障质量与鲁棒性：让AI agent深度参与开发、测试与排查流程，建立自动化测试、评审与验收的质量门禁
维护agent高效工作所需的上下文（架构文档、开发规范、排查手册等知识沉淀），做到“提速不降质”
优先资格
有VR/外骨骼设备遥操作或遥操作数采系统开发经验
有力/触觉反馈开发经验（阻抗/导纳控制、振动反馈等）
有低延迟视频流传输（WebRTC等）经验
有CI/CD、容器化部署（Docker）、远程升级（OTA）经验
有LLM agent工作流编排、评测（evals）或上下文工程实践经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入具身智能前沿赛道，技术栈新颖（ROS2+AI Agent），平台资源丰富
- 需处理复杂的软硬件耦合问题，对系统稳定性和实时性要求极高，排查难度大
- 适合热爱机器人技术、具备扎实底层开发功底且对AI工程化应用感兴趣的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向具身智能系统架构师、机器人中间件专家或AI工程化负责人方向发展
- 负责具身智能遥操作系统的部署、运维及稳定性保障，确保软硬件联调顺畅
- 精通C++/Python及ROS2，具备深厚的Linux系统运维、故障排查及实时系统开发能力
申请策略
- 准备具体的项目案例，展示如何通过技术手段解决低延迟或系统鲁棒性问题
- 突出ROS2实战经验、复杂系统故障排查案例及AI工具链集成经验
- 深入理解遥操作通信协议及安全机制，掌握LLM Agent在软件工程中的最佳实践
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）详细描述故障排查的逻辑链条和技术细节
- 请描述一次你处理过的最复杂的软硬件联调故障及其排查过程
- 如何保证遥操作系统的低延迟和高可靠性？
- 你如何利用AI Agent提升开发或运维效率？
- ROS2在实时性方面有哪些关键特性？
- 复习ROS2核心概念、实时操作系统原理及常见的网络拥塞控制策略
职位点评
薪资福利85
成长发展92
工作生活60
使命价值75
薪资福利
85较高
作为巨头企业，提供具有市场竞争力的薪酬和完善的福利体系，满足补偿性动机。
薪资信号偏高 (3.0千–5.0万/月)
成长发展
92较高
涉及具身智能、AI Agent等前沿技术领域，技术成长空间巨大，满足发展性动机。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、Python、AI Agent、LLM、具身智能
业务类型profit_center
工作生活
60中等
未明确提及弹性工作制，但作为研发岗位，相比高强度业务岗可能略好，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
探索具身智能前沿，推动人机协作技术发展，具有一定的行业创新意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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